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第十章 扭转 本章主要研究等圆截面直杆在扭转时的应力和变形以及强度条件和刚度条件的计算。 第一节 扭转概念 工程中经常会遇到承受扭转作用的杆件，如图10—1中的主要传动轴AB，在A端承受一驱动力偶MA，在B端承受一反力偶MB。MA和MB大小相等方向相反，他们的作用面都与主动转动轴轴线垂直，这样主动轴便发生扭转变形。在建筑物中的某些梁，也有发生扭转变形的，如雨篷梁等（图10—2）。 做一简单试验说明扭转变形，取一根圆形的橡皮直棒，在其表面沿轴线划上等距离的平行直线，在其表面沿轴线划上等距离的平行直线，如图10—3a所示，然后用两手握紧棒的两端，向相反方向扭动，从图10—3b可以看到，原来的直棒在扭转转后仍为直棒，而棒表面的上那些平行直线都变成了螺旋线，这就是扭转变形。凡直杆在垂直于杆轴平面内受到两个力偶的作用，杆件就发生扭转变形。简称为扭转。扭转是杆件基本变形之一，它的变形特点是杆的任意两横面截绕杆轴发生相对扭转。 第二节 扭转时的应力和变形 直杆扭转时各横截面上的内力可用截面法求出。例如，求AB轴上任一截面C—C的内力时，可将轴上的C—C切开，考虑左边部分的平衡（图10—4）。由于作用在轴上