变风量空调系统的迭代学习控制研究-计算机工程与应用.PDF

Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2011 ，47 （16） 211 ⦾工程与应用⦾ 变风量空调系统的迭代学习控制研究 1，2 1 3 闫秀英 ，任庆昌 ，孟庆龙 1，2 1 3 YAN Xiuying ，REN Qingchang ，MENG Qinglong 1.西安建筑科技大学 信息与控制工程学院，西安 710055 2.西安建筑科技大学 环境与市政工程学院，西安 710055 3.西安交通大学 能源与动力工程学院，西安 710049 1.Department of Information Control Engineering ，Xi ’an University of Architecture Technology ，Xi ’an 710055 ，China 2.School of Environmental Municipal Engineering ，Xi ’an University of Architecture Technology ，Xi ’an 710055 ，China 3.School of Energy Power Engineering ，Xi ’an Jiaotong University ，Xi ’an 710049 ，China YAN Xiuying ，REN Qingchang ，MENG Qinglong.Research on iterative learning control in VAV air-conditioning system. Computer Engineering and Applications ，2011 ，47 （16）：211-213. Abstract ：A set-point sequence optimization method based on ILC is proposed to solve the problems of long adjusting time and overshoot when controller ’s set-point changes in VAV air-conditioning system.The methodology is demonstrated feasible through the variable frequency fan-static pressure control loop.The dynamic model of static pressure loop is acquired with Recursive Least Square method （RLS ）.A novel trajectory is also proposed.The dynamic response of the process is analyzed with PD-ILC theme through simulation and experiment.The results show that ILC can improve the dynamic characteristics of subsystems ，which lays the foundation of full steady-state optimization of VAV air-conditioning system. Key words ：variable air volume ；iterative learning control ；desired trajectory ；steady state 摘 要：针对变风量（VAV ）空调系统下位机设定点变动时，整个系统完全达到稳态时间过长，且各子系统易出现超调的问题，提 出采用一种迭代学习控制（ILC ）的设定值序列优化方法。以空调系统中变频风机—管道静压控制回路为实例，说明该方法的可 行性。采用递推最小二乘法（RLS ）建立该回路的动态模型，并给出了一种新的迭代学习期望轨迹，应用迭代学习PD 控制律对其 动态过程进行仿真分析，并将此算法用于空调实验平台验证其控制效果。结果表明，ILC 可以改善空调子系统的动态特性，为 VAV 空调系统的全局稳态优化奠定