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数控技术 数控加工程序的编制基础 一、基本概念二、编程方法三、手工编程的内容和步骤四、数控程序的结构与格式五、数控系统的坐标系 一、程序编制的基本概念 数控加工程序编制概念：数控编程的含义 从零件图纸到数控加工指令的有序排列（制成控制介质）的全过程。 将零件加工的工艺分析、加工顺序、零件轮廓轨迹尺寸、工艺参数(f、s、t)及辅助动作（变速、换刀、冷却液启停、工件夹紧松开等）等，用规定的文字、数字、符号组成的代码按一定的格式编写加工程序单，并将程序单的信息变成控制介质的整个过程。 从数控系统的基本思想分析数控程序中包含的信息 数控程序中包含的信息 因此，无论哪种格式： 数控程序是用规定格式表达的 加工工艺信息：如设定 v f 和其它机床动作 零件形状信息：用ap代表的零件外形 就是对加工过程和加工结果的准确描述 各种格式只是不同的表达形式 程序格式：3B、4B、G代码 存储介质：纸带、磁带、网络 认识数控编程的意义 关键环节 操纵数控机床的关键 发挥数控机床性能的关键 二、编程方法：手工编程和自动编程 手工编程 定义：整个编程过程由人工完成。对编程人员的要求高（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力） 适用：① 几何形状不太复杂的零件 （无长程序和复杂计算） ② 三坐标联动以下加工程序 自动编程 自动编程： 编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。 适用： 形状复杂的零件 虽不复杂但编程工作量很大的零件 （如有数千个孔的零件） 虽不复杂但计算工作量大的零件 （如非圆曲线轮廓的计算） 两种方法的比较 比较 用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为 30：1。 数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的 编程自动化是当今的趋势！但手工编程是学习自动编程基础！ 三、手工编程的内容和步骤 手工编程的内容和步骤如图所示 2、计算运动轨迹 根据图纸尺寸及工艺线路的要求： 选定工件坐标系 计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值； 将坐标值按NC机床规定编程单位（脉冲当量）换算为相应的编程尺寸。 3、 编制程序及初步校验 根据制定的加工路线、切削用量、选用的刀具、辅助动作，按照数控系统规定指令代码及程序格式，编写零件加工程序，并进行校核、检查上述两个步骤的错误 4、制备控制介质 将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上（如存储在磁盘上），作为数控系统的输入信息，若程序较简单，也可直接通过键盘输入。 5、程序的校验和试切 所制备的控制介质，必须经过进一步的校验和试切削，证明是正确无误，才能用于正式加工。如有错误，应分析错误产生的原因，进行相应的修改。 常用的校验和试切方法 阅读法：要有丰富的经验和上好的眼力 模拟法: 检查程序的正确性 平面轮廓：用笔代刀具坐标纸代工件 → 空运转绘图。 空间曲面：用蜡块、塑料、木料或价格低的材料作工件→试切 用静态（机床不动）或动态（空运行）的模拟方法. 计算机仿真：用专门软件和上好的计算机系统 常用的校验和试切方法 试切法：检查运动轨迹正确性和加工精度 上述方法只能检查运动轨迹的正确性，不能判别加工误差。首件试切(在允许的条件下)方法不仅可查出程序单和控制介质是否有错，还可知道加工精度是否符合要求。 当发现错误时，应分析错误的性质，或修改程序单，或调整刀具补偿尺寸，直到符合图纸规定的精度要求为止 四、数控程序的结构与格式 数控加工程序的结构 程序段的格式 地址符可变的数控程序格式 地址符 地址符可变程序段格式的特点 常见指令分类－G 看看G指令的用法 G指令是模态的 观察下面的指令 N0200 G90G01G17G53G40G99G11X10 N0210 X30 N0210行的G指令是什么呢？ 关于分组模态指令的含义 常见指令分类－M 数控系统的准备功能与辅助功能 读表2－3和表2－4：G代码的ISO和国家标准 了解代码含义、分组模态、不指定、永不指定 必须熟悉的G功能 G00/01/02/03/螺纹加工指令 G17/18/19 G40/41/42 G53/54-59 G90/91/92 必须熟悉的M功能 M00/01/02/03/04/05/06/08/09/30 数控车床和数控铣床的指令略有不同，会增加简化手工编程的指令的讲解 常见指令分类－F、S、T 常见指令分类－F、S、T 常见指令分类－F、S、T 常见指令分类－座标（尺寸） 常见指令分