基于AGAST角点域特征的条烟快速识别算法-烟草科技.PDF

2017 年5 月 烟草科技 May 2017 第50 卷第5 期 Tobacco Science Technology Vol. 50 No. 5 基于AGAST 角点域特征的条烟快速识别算法 1 *1，2 1 1 1，2 涂勇涛 ，张 莹 ，邵 豪 ，王 飞 ，张东波 1. 湘潭大学信息工程学院，湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号 411105 2. 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，长沙市岳麓区麓山南路麓山门 410082 摘要：为提高烟草物流中心自动化分拣效率，基于视觉技术提出了一种与高速自动化条烟分拣线相匹配 的快速条烟识别算法。将穹形光源和同轴光源相结合设计了一种新型打光方式，使用高速彩色相机获 取条烟图像信息，提出一种基于AGAST （Adaptive and Generic Accelerated Segment Test ）角点域的特征 描述方法。根据提取的特征建立条烟图像数据库，并使用极端学习机（Extreme Learning Machine, ELM ） 进行训练与识别，实现条烟的快速识别。将本文算法与SIFT 和SVM 算法的识别效果进行对比，结果表 明：本文算法的识别率和实时性均为最优，识别率达到100% ，识别耗时在3 种算法中最少，能够满足自 动化分拣线10 帧/ 秒的要求。该算法为有效提高条烟异常情况检测的精度提供了参考。 关键词：条烟识别；AGAST ；特征描述；ELM ；SIFT ；SVM 中图分类号：TP315 文献标志码：A 文章编号：1002-0861 （2017 ）05-0079-08 Rapid recognition algorithm for cigarette cartons based on feature of AGAST corner domain 1 * 1,2 1 1 1,2 TU Yongtao , ZHANG Ying , SHAO Hao , WANG Fei , ZHANG Dongbo 1. College of Information Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105, Hunan, China 2. National Engineering Laboratory for Robot Visual Perception and Control Technology, Changsha 410082, China Abstract: In order to promote the efficiency of automatic sorting in a tobacco logistics center, a rapid recognition algorithm based on vision technology was proposed to match the high-speed automatic cigarette carton sorting line. A new lighting means combining a dome light source with a coaxial light source was designed, a high-speed color camera was used to capture the image information of cigarette cartons, and a feature description method based on AGAST （Adaptive and Generic Accelerated Segment Test ）corner domain was proposed. A database of cigarette carton images was estab