基于安卓蓝牙控制的智能车设计报告.docVIP

摘要：在科技日益发展的今天，无线遥控的机器人小车在危险环境作业、人员搜集等应用中可发挥特殊的作用。智能车作为智能车辆的仿真车，是研究智能车辆的基础。介绍了基于蓝牙遥控的多功能智能车。该设计采用STC89C52RC芯片为主控制器，利用L298N芯片驱动直流电机。同时利用安卓手机蓝牙无线遥控小车进入蓝牙手动模式，循迹模式和避障模式。在蓝牙模式下小车采用蓝牙模块利用Android平台远程控制小车的移动；在循迹模式下，采用红外光对管对黑线检测，判断出黑线的位置，将采集到的路况信息输入STC89C52单片机中，让小车沿着黑线自动行驶；在避障模式下，让小车自由移动，避障模块将使小车不会撞上障碍物。为了避免小车撞上障碍物，该小车使用了HS-RS04超声波模块，通过超声波的发射与接受来确定障碍物的位置，避免小车撞上障碍物。 关键词：智能车；51单片机；蓝牙通讯；超声波测距；红外检测； 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8071 1 方案比较与论证 PAGEREF _Toc8071 1 HYPERLINK \l _Toc27868 1.1 循迹单元方案比较与选择 PAGEREF _Toc27868 1 HYPERLINK \l _Toc12433 1.2 避障单元方案比较与选择 PAGEREF _Toc12433 1 HYPERLINK \l _Toc8897 1.3 无线单元方案与比较 PAGEREF _Toc8897 2 HYPERLINK \l _Toc4850 2 硬件电路设计 PAGEREF _Toc4850 3 HYPERLINK \l _Toc12815 2.1 总体设计 PAGEREF _Toc12815 3 HYPERLINK \l _Toc31194 2.2 单片机模块 PAGEREF _Toc31194 3 HYPERLINK \l _Toc5764 2.2.1 STC89C52简介 PAGEREF _Toc5764 3 HYPERLINK \l _Toc31255 2.3 电机驱动模块 PAGEREF _Toc31255 4 HYPERLINK \l _Toc8599 2.3.1 参数 PAGEREF _Toc8599 4 HYPERLINK \l _Toc30624 2.4 电源模块 PAGEREF _Toc30624 6 HYPERLINK \l _Toc1620 2.5 蓝牙模块 PAGEREF _Toc1620 6 HYPERLINK \l _Toc1147 2.6 循迹模块 PAGEREF _Toc1147 7 HYPERLINK \l _Toc13618 2.7 避障模块 PAGEREF _Toc13618 7 HYPERLINK \l _Toc25531 3 软件设计 PAGEREF _Toc25531 8 HYPERLINK \l _Toc3971 3.1 智能车运动控制程序 PAGEREF _Toc3971 8 HYPERLINK \l _Toc14774 3.1.1 智能车运动控制程序构思与框架 PAGEREF _Toc14774 8 HYPERLINK \l _Toc30568 3.1.2 智能车基础运动设计与实现 PAGEREF _Toc30568 11 HYPERLINK \l _Toc31393 3.1.3 串口通讯接口部分 PAGEREF _Toc31393 13 HYPERLINK \l _Toc10359 3.1.4 智能车蓝牙手动模式设计与实现 PAGEREF _Toc10359 14 HYPERLINK \l _Toc29479 3.1.5 智能车自主循迹模式设计与实现 PAGEREF _Toc29479 16 HYPERLINK \l _Toc26223 3.1.6 智能车自动避障模式设计与实现 PAGEREF _Toc26223 17 HYPERLINK \l _Toc25284 3.2 Android蓝牙客户端设计与实现 PAGEREF _Toc25284 19 HYPERLINK \l _Toc15022 3.2.1 客户端界面设计 PAGEREF _Toc15022 19 HYPERLINK \l _Toc7654 3.2.2 BluetoothCar类设计 PAGEREF _Toc7654 19 HYPERLINK \l _Toc32331 4 系统测试与结论 PAGEREF _Toc32331 20 HYPERLINK \l _Toc7713 4.1 硬件电路调试 PAGEREF _Toc7713 20 HYPERLI