超声测距系统设计.pdf

《装备制造技术》2008 年第11 期 超声测距系统设计 1 2 2 周应华 ，蔡雪梅 ，刘燕飞 （重庆邮电大学,1.光电学院；2.计算机学院, 重庆 400065 ） 摘要：设计了一种基于单片机的单脉冲反射式超声测距系统，该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待 测距离；提出了系统的总体构成，设计了系统发射、接收、检测部分的电路，基于渡越时间法设计了测距软件；最后给出了实验结果及 误差分析。 关键词：单脉冲反射；渡越时间；超声测距 中图分类号：TB51 文献标识码:A 文章编号：1672- 545X（2008）11- 0077- 03 超声学是声学的分支，它主要研究超声波的产生、探测超 标）之间的距离。由公式表示为 声波在介质中的传播、超声波和物质的相互作用以及基于这些 D= ct （1） 理论基础的各种超声波技术或应用。超声测距是超声检测技术 2 当然对两传感器（即一收一发），公式应修正为 中最基本之一种，现代的许多超声技术的源头都可追溯到它， 如超声定位、声纳、B 超等等。同时，超声测距本身也还在不断 ct 2 d 2 D= ( ) +( ) （2） 姨 2 2 发展和取得新的应用，如机器人定位、复杂油井液位测量、高 其中，d 为两传感器之间的距离。 温、辐射等条件苛刻的工业场合需要定位和测距的地方。 超声波测距的方法主要是测量超声在介质中的传播时 间，常用的方法是回波探测法。这种方法主要是捕捉超声脉冲 2 测距系统的硬件设计 的回声，根据超声在空气中的传播时间来确定被测目标的距 离。较简单的回波捕捉方法是采用电平MJ 值法。由于电平阈 系统总体结构如图1 所示。单片机控制整个系统的运行， 值法原理简单，硬件上较容易实现，在一些要求不高的应用领 发射脉冲，检测到回波后读入A/D 信号。接收放大器包括二级 域很常见，根据这一原理，在进一步提高测量精度的问题上， 放大器，二级都是带通放大器。回波检测中采用门限检测。 国内外的学者做了大量的研究。如文献[1]中，提出一种可变阈 按键 值的测量方式，提高了超声测距的精度；文献[2]中，通过对回 发射电路 s 模块 p c e 0 波包络实时归正，设置随回波峰值而线性变化的鉴幅阈值；文 6