倾斜屋面擦窗机空间轨道对接技术的研究-建筑机械杂志社.PDF

CONTROL TECHNOLOGY 控制技术 倾斜屋面擦窗机空间轨道对接技术的研究 吴 安，唐 明，李玉杰，谢丹蕾 （中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000 ） ［摘要］介绍了倾斜屋面擦窗机常用的行走驱动形式，重点对齿轮齿条斜爬驱动的轨道及齿条对接 方式进行了研究，对比分析了各种轨道对接方式的优缺点和适用场合。 ［关键词］倾斜屋面；擦窗机；轨道；对接 ［中图分类号］TU976.42 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）07-0103-03 Research on spatially rail docking technology of sloping roof window-cleaning machine WU An ，TANG Ming ，LI Yu-jie ，XIE Dan-lei 1 倾斜屋面擦窗机