基于MSP430系列单片机的电子配料控制器设计.PDF

维普资讯 第 26卷 第 1期 河 南 科 技 大 学 学 报 (自然 科 学 版 ) V01．26 No．1 2005年 2月 JournalofHenanUniversityofScienceandTechnology(NaturalScience) Feb． 20o5 文章编号 ：1672—6871(2005)01一O04O一04 基于 MSP430系列单片机的电子配料控制器设计 张娟梅 ，宁永海 ，郭彦伟 (1．河南科技大学 电子信息工程学院，河南 洛阳471003；2河南科技大学 艺术设计系，河南 洛阳471003) 摘要 ：介绍一种电子配料控制器的设计方案，该 电子配料控制器以，I1公司的MSP430F149单片机为控制核心， 集成了电源模块 ，放大器及输入输 出驱动模块，通信模块 ，键盘和显示模块等，并针对单片机抗干扰性能较弱 的特点，不仅采用光 电耦合技术、加接去耦 电容以及合理布线的硬件抗干扰设计 ，而且采用看门狗技术和数字 滤波技术等软件抗干扰技术。该设计方案的特点是控制器整体结构紧凑，体积小，功耗低，操作灵活方便，使 用安全可靠。 关键词：微处理机；配料控制器；数据采集 ． 中图分类号 ：TP202．7；13M571．6 文献标识码：A 一 ．．．1L ．．．．L — U 刖 吾 在不少生产过程中，高精度 、高速度配料对产品质量显然是至关重要的，目前 以单片机作为控制核 心的电子配料控制器 ，以其测量准确度高、性能可靠 、成本低廉、体积小和使用范围广等优点…，正在逐 渐代替传统的自动配料生产线中的称量控制系统。 如今 ，电子配料控制器已经在建材、化工、饲料和制药等行业得到了较为广泛的应用 ，不仅有效地提 高了生产效率 ，而且极大地保证了产品的生产质量 ，但在现实使用中还存在着不少问题 J，如 ：配料精度 与配料速度之间存在着矛盾 ，即当快速给料时，称量速度可以保证 ，但精度难 以保证 ；当慢速给料时，称 量精度能保证但效率低。针对上述问题 ，本文基于一种预测控制算法设计 电子配料控制器 ，可有效地提 高称量精度和效率。 1 控制系统的设计 配料称量系统由称量箱和若干储料箱组 成b；储料箱与称量箱由输料管连接 ，每个输 料管均有大流量 出料闸门A和小流量 出料 闸门B两个控制闸门，每个 闸门可选用气动 驱动或液压驱动；称量箱下装有四个应变式 传感器以检测进料重量并产生称重信号；称 量箱下的出料闸门R5控制卸料。电子配料 控制器通过单片机对称重信号检测 ，并根据 控制算法对闸门进行控制 ，完成配料工作 J。 如图 1所示(图中仅为两种物料M1和M2的 下料装置)。 图 1 配料称量系统结构原理 图 1．1 硬件设计 单片机是系统的核心部件，本系统选用TI公司的MSP430F149单片机 ，该单片机具有 16位数据 总线 ，64KB的程序存储器 ，2KB的数据存储器 ，8路 12位 AD转换器 ，2个通用串El，3个时钟源 ，运算速 度较快。选用该单片机基本不需外扩接El。控制系统结构如图2所示 。 基金项 目：河南省科技攻关资助项 目(0324220083) ． 作者简介：张娟梅 (1974一)，女 ，河南；~峡人，硕士生 ；宁永海 (1956一)，男，山东宁阳县人 ，副教授，主要研究方向为数字通信技术． 收稿 日期 ．2004—09—24 维普资讯 第 1期 张娟梅等：基于MSP430系列单片机的电子配料控制器设计 ‘41 称重传感器产生的毫伏信号0～20mV经一运算放大器放大到适合 AD转换器的工作电平，单片机 将称重信号转换成数字信号，经标度变换转换成工程量对进料进行计量 ，当进料达到设定值时，通过隔 离的数字输入输出