北航飞行力学理论与应用课程大作业第4组.docxVIP

1 飞行力学理论及应用 大作业 院（系） 自动化科学与电气工程学院 专 业 控制科学与工程 学生姓名 朱付涛 BY1403158 李琛 SY1403520 左京兴 BY1303165 2014年1月4日 飞行力学理论大作业 大作业分工情况： 李琛：飞机运动方程建模 左京兴：小扰动线性化 朱付涛：求解飞机时域响应和附录 第一部分 飞机运动建模 在平面地球假设下，飞机飞行在平面大地上空，不考虑地球曲率和地球自转。 首先列出气动力和气动力矩方程： 其中，为气动力在飞机机体系的分量，坐标系选为美式坐标系。为飞机气动力矩在机体上的分量。为动压，为飞机的机翼面积，为翼展，为平均气动弦长。 1.1 飞机质心动力学方程 由式(5.1.7)和式(5.4.9)出发，推导飞机的质心动力学方程。本文推导了两种情况下的质心动力学方程：风轴系中的质心动力学方程和体轴系中的质心动力学方程。 (1) 风轴系中的质心动力学方程 式（5.4.9）在风轴系中写为 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \h \* MERGEFORMAT MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1) 式（5.1.7）是一般坐标系中惯性加速度的表示，将其写为地轴系中的表达，此时就是质心相对地球的速度，用来表示。假定地轴固定于惯性空间，则。原点的加速度就是与地球转动有关的向心加速度，它与g相比可以略去。其中的向心加速度项通常也可略去。另外令,哥氏加速度为，则有 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 2) 由于相对于的角速度为，利用 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 3) 将式 GOTOBUTTON ZEqnNum107632 \* MERGEFORMAT REF ZEqnNum107632 \* Charformat \! \* MERGEFORMAT (1.2)转换到风轴系得到 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 4) 其中最后一项可以化简为： MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 5) 于是得到下式： MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 6) 其中 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \