反应釜连续反应多变量控制系统设计-东北电力大学.PDFVIP

第38卷第5期　 东 北 电 力 大 学 学 报 Vol.38,No.5 2018年10月 Journal Of Northeast Electric Power University Oct,2018 - - - 文章编号:1005 2992(2018)05 0069 05 反应釜连续反应多变量控制系统设计 史冬琳,蔡子强,周浩杰,吕　 鑫 (东北电力大学 自动化工程学院,吉林 吉林 132012) - 摘　 　 　 要:针对SMPT 1000实验平台中反应釜过程,设计了基于PCS7 的反应釜连续反应在线控制 系统.对液位、温度、产物浓度三个主要变量分别设计了前馈—串级控制系统、串级控制系统、变比值控 制系统;利用SFC实现了该控制系统的顺序控制等控制逻辑组态;利用WinCC完成操作员画面组态,对 归档系统、报警系统进行了配置,实现了对反应釜全流程实时控制与调整、安全运行监控与管理功能.系 统运行结果表明,控制效果较好,并且满足了工艺要求,同时也保证了生产的经济性. 关 键 词:反应釜;SMPT1000;SFC;WinCC 中图分类号:TP273　 　 　 　 文献标识码:A [1] 连续反应釜在化工生产过程中是一种常用的反应容器 ,其内部的化学反应具有非线性、时变、多 [2] 扰动等特性,精确的数学模型难以建立,且现场环境对生产人员身体健康伤害极大.设计在线控制 , 可对反应进行远程实时监控,降低人员进入工业现场频率,保证加工过程中釜内液位、温度、产物浓度的 变化符合理想工艺曲线,从而提高产物质量及产量,达到较高的经济效益. 文献[3~5]提出采用上位机监控界面和下位机控制器相结合的方法,来实现对反应过程的实时监 控,验证了在解决人员进入工业现场频率问题上的可行性.而针对一般仿真系统,采取的是理想情况,未 考虑化工生产过程中各控制回路之间存在的影响,也未考虑干扰值的影响,使得所设计的控制系统鲁棒 性较差,且难以适应实际化工生产过程中恶劣的环境和反应釜内部参数迅速的变化. SMPT1000取材于过程工业常见的被控对象,例如锅炉与蒸发器构成的水汽热能系统,连续反应釜 系统等,广泛见于石油、化工、冶金、制药、食品、生物、电力等过程工业的生产装置中,它能有效的帮助我 们对工业过程生产进行研究[6~9].本文针对SMPT1000 实验平台中的反应釜过程,使用西门子PCS7 过 程控制系统,设计了一套连续反应釜液位、温度、产物浓度控制系统,通过调节进料比例,减温水阀开度, 及产物出口阀开度使反应釜中三个主要变量达到稳定,并通过PID参数在线整定克服了各控制回路之 - 间存在的影响,通过扰动测试验证了系统具有一定的鲁棒性.其中下位机使用S7 400 进行软件编程, 实现对SMPT1000反应釜系统的数据采集以及相关的PID 回路控制;上位机使用WinCC组态软件搭建 监控界面,用于监控系统运行及PID参数在线整定. 1　 工艺描述 本文所描述被控对象的反应过程为反应物A、反应物B 以及催化剂C发生反应,生成产物D.其工 艺流程图,如图1所示. - - 收稿日期:2018 06 05 基金项目:吉林省高等教育学会2015年度高教科研课题(JGJX2015D96) - 第一作者:史冬琳(1979 ),女,硕士,讲师,主要研究方向:非线性预测控制,先进控制在热工过程中的应用 电子邮箱:shidonglin@163.com(史冬琳);396547626@(蔡子强);281249576@(周浩杰);1711519523@(吕鑫) 70 东北电力大学学报