PLC对机械手的定位控制.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第173期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．4 2012年8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATI()N Aug． 文章编号：1672—6413(2012)04—0135—03 PLC对机械手的定位控制 王 亮，李 虹 (太原科技大学 电子信息X-程学院，山西 太原 O3OO24) 摘要：介绍了西门子S7—200PLC对机械手的加减速控制方法。首先介绍了系统的现有功能和特性，通过改 变对伺服电机驱动器的控制来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PI C接口少、可靠性高的特点，适 用于教学实践和工业应用。 关键词：PLC；机械手；伺服电机；定位控制 中图分类号：TP241 文献标识码：A 0 引言 通过PLC编程实现8个工位