不确定性高通量筛选系统的双子代数控制-控制理论与应用.PDFVIP

第36 卷第2 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 36 No. 2 2019 年2 月 Control Theory Applications Feb. 2019 不不不确确确定定定性性性高高高通通通量量量筛筛筛选选选系系系统统统的的的双双双子子子代代代数数数控控控制制制 李丹菁 , 韦 萍 (上海应用技术大学电气与电子工程学院, 上海201418) 摘要: 近年来, 对于高通量筛选系统的控制, 在确定性情形下已进行了不少工作, 其中, 双子代数框架下的控制策 略执行相对更灵活, 效率更高. 然而, 现有的输出反馈优化控制对性能指标期望系统行为还有特殊的构造要求须满 足; 而且, 实际运行中存在有人工干预、设备维护、意外干扰、故障等带来的不确定性. 对这两者考虑的缺失限制了 目前高通量筛选系统自动控制的效率. 为进一步提高这类新兴离散事件系统的控制效率, 基于区间双子代数, 将该 输出反馈控制结构拓展到系统参数不确定的高通量筛选系统, 使之对不确定性高通量筛选系统能自动产生优化控 制. 继而, 将输出反馈与预处理补偿相结合. 后者对指标的构造并无特殊要求. 综合后的控制结构亦避免了原反馈 结构下对性能指标构造的限制. 最后通过不同实例说明了对不确定性高通量筛选系统应用该控制结构的方法和有 效性. 关键词: 离散事件系统; 高通量筛选系统; 双子代数; 不确定性; 优化控制; 反馈控制 引用格式: 李丹菁, 韦萍. 不确定性高通量筛选系统的双子代数控制. 控制理论与应用, 2019, 36(2): 231 – 240 DOI: 10.7641/CTA.2018.70902 Dioid-based control for high throughput screening systems with uncertainties LI Dan-jing , WEI Ping (School of Electrical and Electronic Engineering, Shanghai Institute of Technology, Shanghai 201418, China) Abstract: In recent years, a lot of work has been done on control of high throughput screening systems (HTS) under certainty, among which, the implementation of control strategy under the framework of dioid is relatively more flexible and more efficient. However, for such output feedback optimal control strategy, a special structural requirement for the desired system behaviour still must be fulfilled; furthermore, in practice, there are uncertainties resulted from manual interve