基于PLC脉冲指令库实现的立体仓库监控系统的设计.pdfVIP

· 88 · 工业仪表与 自动化装置 2016年第2期 基于PLC脉冲指令库实现 的 立体仓库监控系统的设计 邹 萍，刘 燕，徐 雷，余桂花 (常熟理工学院 电气与 自动化工程学院，江苏 常熟215500) 摘要：以立体仓库模型为例，设计 了上位监控 系统及 以PLC为核心的 自动化立体仓库的管理 和控制系统 ，给 出了具体的PLC的选型和硬件电路连接 ，阐述 了利用 PLC脉冲指令库 MAP实现程 序设计和组态界面监控 的设计方法。实际运行表 明，该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定 位，程序编写简单，参数修改方便 ，易于运行调试，具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。 关键词 ：立体仓库；监控 系统；脉冲指令库 MAP 中图分类号 ：TH181；TP273 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—0682(2016)02—0088—04 Designofstereoscopicwarehousemonitoringsystem basedonthePLC pulsecommandlibrary ZOU Ping，LIU Yan，XU Lei，SHEGuihua (SchoolofElectricalandAutomotiveEngineering，ChangshuInstituteofTechnology，JiangsuChangshu215500，China) Abstract：The stereoscopicwarehousemodelasexample，design managementandcontrolsystem basedontheautomated stereoscopicwarehousemonitoringsystem ，usingPLC asthecore．Giventhese— lectionandhardwarecircuitconnection specificPLC，describestheuseofPLC pulsecommandlibrary MAP implementationprogram designandmethodofconfigurationinterfacemonitoring．Theactualopera— tionshowsthatthedesigncanrealizeaccuratepositioningstackerandshaft，simpleprogramming，easyto modifyparameters，easydebugging，hasthefeaturesoflesshardware，real—timeandeasyoperationetc． Keywords：stereoscopicwarehouse；monitoringsystem ；pulsecommandlibraryMAP 0 引言 自动化立体仓库是物料搬运和仓储科学中的一 门综合科学技术，是现代物流系统中的一个重要的 组成部分 ¨J。立体仓库监控系统可以实现出入库 管理、存取控制、运行监视等多种功能。在程序设计 中应用PLC的脉冲指令库 MAP实现步进 电机的定 位功能，使各个仓位的距离值直接转换成脉冲数 ，这 样既可以省去仓位的检测开关又可以避免大量繁琐 图 1 4×4立体仓库模型 的计算，具有编程简单、参数修改方便的优势。 立体仓库 由底盘、主体货架、码垛机械手等组 1 立体仓库控制系统设计方案 成，在主体仓库的左、右两侧配有货物人 口位和出口 位。自动化立体仓库监控系统由货品的堆放系统、 4×4的16位立体仓库模型如图1所示。 货品的存取系统及控制和管理系统组成。货品的堆