基于PLC的辙叉闪光焊机控制系统 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的辙叉闪光焊机控制系统 浙江工业职业技术学院(绍兴市 312000) 吴思俊 朱 楠 摘要 在分析铁道辙叉闪光焊接工艺流程基础上，重新设计了焊机控制系统，系统以SLC500系列PLC为控制 核心，实现基于焊接电流反馈和焊件送进速度反馈的双闭环控制，实现了焊接电流的精确调节。对控制系统硬件 进行了设计并完成选型，在控制算法方面以模糊PID算法为控制策略，确定了控制逻辑，并给出变量的模糊化流程 图，保证了闪光焊机在焊接过程中电流的稳定性。现场试验结果表明，焊接电流在焊接全过程超调不超过10％，保 证了焊件质量的可靠性。 关键词： 辙叉闪光焊机 模糊PID控制 PLC 中图分类号： TG442 P夹紧 P夹紧 0 前 言 铁路发展随着客货运量的增长和国民经济的发展 向重载运输和高速运行方向发展，而实现高速重载的 关键就是钢轨铺设中的无缝连接。目前钢轨无缝连接 主要依靠焊接来实现。辙叉在车辆通过时承受重载， 应具有较高的强度、良好的冲击韧性和耐磨性能。为 保证线路无缝连接的质量，对焊轨装备提出了更高要 图1 闪光对焊原理图 求。钢轨焊接目前主要采用气压焊、闪光焊和铝热焊， 集输出，主机部分由底架和动架、杠杆增力焊件夹紧机 气压焊工艺检测标准低，焊接强度和焊接质量难以保 构、液压顶锻送进机构、油缸、电极和钳口等组成。液 证。文中选用性价比高的闪光对焊工艺实现钢轨焊 压机构驱动力大且容易实现自锁，通过电液伺服阀可 接，并对控制系统进行重点开发。 精确控制焊接过程中闪光顶锻保压阶段的送进速度和 压力。电气控制系统主要由PLC、继电器接触器等电 1 闪光焊接工艺 器元件、各个变送器、操纵面板、手柄以及控制柜等组 闪光对焊是利用电流通过电阻时热效应原理来加 成。 热焊件，再经顶锻以完成焊接。两工件的接触面凸尖 2 焊机控制系统硬件设计 在电加热时首先接触被加热到熔化状态，在凸尖位置 形成液体金属过梁，进一步加热时各液体过梁被破坏 焊接过程中的焊接电流直接影响热输入量并对 并从接触面的缝隙飞溅而出，从而形成闪光。持续的 最终的辙叉闪光焊质量起关键作用。在闪光和顶锻 热效应使焊件端面金属薄层逐渐熔化并形成较封闭空 阶段，通过液压系统驱动动夹具前进(靠近定夹具) 间阻止空气进入。此时迅速给两焊件施加相向顶锻 或后退(远离定夹具)来实现精确调节焊接电流。 力，强制挤压焊接面，液体金属被挤出并封闭火口，实 静架上的工件与动架上工件表面之间的距离与接触 现工件的焊接。闪光对焊原理图，如图1所示。顶锻 电阻值呈正相关性，即距离越近，电阻越大，焊接电 完成后还需要保压一段时间以使焊缝组织发生相变， 流越小。因此控制系统的关键就是对动架送进速度 最后去掉焊缝周围的结瘤完成焊接。 的精确控制，送进速度的快慢直接影响焊接电流的 辙叉闪光焊机由机械主体部分、液压系统、电气控 大小并最终影响辙叉焊接质量。因此，在焊接工程 制系统等组成，以实现焊接过程的自动控制和数据采 中需要对顶锻油缸运动进行基于焊接电流反馈和动 架送进速度反馈的双闭环控制。控制系统