基于PLC的托盘输送机设计和应用.pdfVIP

学兔兔 务I违 勺 似 基于PLC的托盘输送机设计和应用 Design and application of tray transport machine based on PLC 钱晓平 QlAN Xiao—ping (无锡技师学院，无锡214153) 摘 要：针对当前汤圆食品生产流水线中，需要人工搬运输送汤圆托盘的不足，创新地设计了一种由取 盘装置、下移盘装置、90。转位与上送装置、上移与放盘装置等组成，PLC控制、气电结合 区动的托盘输送搬运机。其能够替代人工操作，实现自动搬运汤圆托盘，并试图将该新型实 用结构应用于相似的生产流水线中。按本设计所制作的托盘搬运输送机与汤圆机、托盘摆盘 机、输送带等组成的我国首条汤圆自动生产线已在河南思念食品股份有限公司投入使用。 关键词：托盘搬运；9O。转位与上送；PLC；触摸屏 中圈分类号：TP29 文献标识码：B 文童编号：1 009一O1 34(201 4)o8(下)一O1 54一O3 Doi：10．3969／J．Issn．1 009-01 34．2014．o8(下)．4O 0 引言 厚度lmm、质量约120g的薄塑料盘。当其盛满汤圆 目前在汤圆食品生产企业中，汤圆的制作由 (18×12=216只)后，总质量约3300g。 汤圆机完成。汤圆机运行时，其移动小车作左、 托盘搬运输送机运行设计总体方案：放置在 中、右三位横向往复运动，同时小车上的输送带 汤圆机移动小车上的托盘盛满汤圆后，先随小车 作纵向步进运行 (如图1所示)，汤圆从汤圆机中 的同步输送带一起前移，当托盘移动到一特定的 滚落到移动小车上的托盘里，托盘盛满汤圆后， 位置时，取盘装置瞬时将托盘举起，使托盘脱离 操作工把托盘搬运到输送带上，送入冷库进行冷 同步输送带并举到位；下移盘装置带动取盘装置 冻处理。 左移，把盛满汤圆的托盘带到90。转位与上送装置 的上方到位；随后9O。转位与上送装置接过托盘、 上升到位后转位9O。；在此同时取盘装置下降复位 后，下移盘装置右移把取盘装置带到移动小车同 步输送带下方的取盘位置准备再次接盘；上移与 1．汤圆托盘；2．移动小车 放盘装置右移到位对准已转位90。的汤圆托盘， 图1 汤圆机小车 其取盘机械手伸入托盘下面到位；90。转位与上 送装置随即下降，下降中同时反转90。复位，等待 这样的制作方式有三点不尽人意之处：一是 下一次动作；上移与放盘装置接到汤圆托盘后左 每台汤圆机必需配这一操作工，以维持汤圆机的 移，把托盘带到冷库输送带上方等待，当移动的 正常运行；二是人工搬运盛满汤圆的托盘，存在