基于PLC的温度串级控制.pdfVIP

自动化 (1．广 东 摘要：介绍了对于控 于它 的精确数学模型 响应时间等方面有了 关键词 ：串级控制 ； 中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2011)10—0038-05 TemperatureCascadeControlSystem BasedonProgrammable LogicController LINXue—mei．HEXiang—shan f1．GuangdongSongsanPolytechnicCoHege，Shaoguan512126，China；2．ShaoguanIronandSteelGroup， Shaoguan512123，China) Abstract：Accordingtothetemperaturesystem oflongtimeconstantandcapacitylags，usedcascadePID controlsystem tOachievedeffec- tivecontrolscheme．Becauseitisdifficulttodeterminetheprecisemathematicalmodel，steptuningmethodsareadoptedtoachievegood resuhs．Experimentalresultsshowthatthecontrolqualityisgreatlyimprovedofthecascadeeffectthan single—loopPID controlintemr sof timeresponse． Keywords：cascadecontrol；programmablelogiccontroller；PIDcontrol 1引言 控制系统中。主回路是定值控制系统，而副回路 由于温度控制系统具有一定 的非线性和时滞 是随动控制系统。 性的特点，所 以单 回路PID控制效果并不理想， (2)在串级控制系统中，有两主 、副两个变 因此采用 串级控制能有效地提高各项性能指标 ， 量 。主变量是反映产 品质量或生产过程运行情况 有很大的实际意义和广阔的应用前景。 的主要工艺变量．控制的目的在于使这一变量等 2串级控制系统 于工艺规定的给定值。 2．1串级控制系统的特点 [’ (3)从系统特性来看 ，串级控制系统 由于副 当对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强 回路的引入 ，改善了对象的特性，使控制过程加 而且频繁，负荷变化大．简单控制系统满足不了 快，具有超前控制的作用，从而有效地克服滞后， 控制质量的要求时．可采用串级控制系统。 提高了控制质量。 串级系统与单 回路系统的区别在于前者可获 2．2串级控制系统的设计 得可测 中间变量 ．并利用它构成副反馈 回路 ，对 串级控制系统的设计主要从副参数的选择和 影响中间变量的干扰进行预先调节，从而改善整 副回路的设计以及主、副回路关系的考虑 。 个系统的动态品质，串级系统特点如下。 2．2．1主参数的选择和主回路的设计 (1)从系统结构来看 ．串级控制系统有主、 主回路是一个定值控制系统，对于主参数的 副两个 闭合 回路 ：有主、副两个控制器 ；有分别 选择和主回路的设计，基本上可 以按照单 回路控 测量主变量和副变量的两个测量变送器 。在串级