基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计.pdfVIP

学兔兔 务1 lI8 似 基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计 Design of the stacker crane retrieval system bout automatic storage based on PLC 李亚军，刘艳明 LI Ya-iun．LIU Yan．ming (北京机械工业自动化研究所，北京100120) 摘 要：介绍了出库穿梭车的自动认址，设计了出库穿梭车的控制系统，并给出了在自动运行模式下的 程序流程图。实际应用表明，该PLO控制系统安全、可靠、稳定、高效。 关键词：物流自动化；穿梭车；立体仓库；出库；PLC ． 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 4)1 0(上)-0096—03 Doi：1 0．3969／J．1ssn．1 009-01 34．2014．1 0(上)．27 0 引言 现友好的人机界面交互功能。 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产 其出库穿梭车布置图如图1所示。 规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业 m m ■ 物流系统提出了新的要求，物流自动化包装线越 -} 来越受到关注并得到广泛应用n 。出库穿梭车是出 链式机 76，i 74 l ” … 勋 鞠 ． 库大托盘搬运设备，它不仅联接着立体仓库，而 ， 且还联接小托盘辊道输送线，是整个出库包装系 链式机 }} 统设计核心内容。本文以某化纤生产企业自动化 一 ； II 包装线出库穿梭车为例，介绍出库穿梭车的结构 和特点，工作原理，并对它的设计要点进行了分 析和讨论。 机78 1出库穿梭车系统概述 出库穿梭车可以实现在任意工位之间双向运 链式机8O 机79 行的功能。它主要由行走机构、托盘输送链式 机，检测元件和读码器构成；其中，行走机构由 西门子M420变频器控制，可实现高低速切换；另 图1 出库穿梭车链式机布置图 外，它共有四个运行工位，每一个工位由车体上 其中各链式机在出库中所起的作用，如表1所示。 两个独立的U型光电开关来定位与检测。自动模式 表1 链式机工位的定义 下，通过判断链式机上大托盘的状态，控制出库 序号 名称 工位注释 穿梭车到达指定的工位；手动模