PLC、触摸屏与变频器在YL-235A设备中的应用.pdfVIP

PLC、触摸屏与变频器在YL一235A设备中的应用 唐明宏 (盐城生物工程高等职业技术学校， 江苏盐城 224051) 光机电一体化设备的设计过程 阐述了PLC程序设计思路、变频器参数设定方法及触摸屏设计界面，为参 的师生提供了经验和方法。 变频器；YL-235A；设计 中图分类号： rP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2010)11-0028-02 每年一次的全国职业院校技能大赛如今得到了社会各 性开关．物件导槽，单向电磁阀。 个方面的广泛关注和重视．作为全国职业院校机电一体化 2控制系统 组装与调试技能大赛的指定设备，YL一235A设备整合了 2．1控制系统的硬件配置 PLC控制程序编写与调试，变频器参数设置以及触摸屏编 YL一235A装置硬件由PLC、变频器和触摸屏组成。它 程等诸多工业控制技术，承载了真实的生产性功能，对职 们型号分别是FX2n一48MR、FR—E700和维纶通MT506T／C。 业院校师生的技能能力提高起到了很大的促进作用。 2．2系统的控制要求 1 YL一235A装置 (1)接通电源后，工作台上红灯亮，系统回到初始状 YL一235A型光机电一体化装置，由上料机构及上料检 态 (①急停按钮复位；②机械手气爪松开，机械手手臂、 测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成 (如图1 悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；③ 所示)。 皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩 (1)上料机构及上料检测机构：直流减速电机 (24V， 回。) 输出转速6r／min)，送料盘，光电开关，安装支架。 按启动按钮后，工作台上绿灯亮，红灯灭；送料电机 (2)搬运机构：单出杆气缸，气手指及气缸，旋转气 (直流24V电动机)驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到 缸，光电开关，磁性开关，缓冲阀，安装支架，双向电磁 物料放置台，如果送料电机运行 15秒后，物料检测传感 阀。 器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时系 (3)物料传送和分拣机构：三相减速电机 (380V，输 统停止。 出转速40r／min)，传送带，电感传感器，光纤传感器，磁 (2)在物料放置台的光电传感器检测到有物料时，气 动机械手悬臂伸出一手臂下降一气爪将工件夹紧。夹紧1s 后．手臂上升一悬臂缩回一转动至右侧极限位置一然后悬 臂伸出一手臂下降一气爪放松，通过进料孔将工件放到皮 带输送机的传送带上。机械手放下夹持的工件 1s后，手臂 上升一悬臂缩回一转动至左侧极限位置。 (3)当皮带输送机进料孔位置的传感器检测到工件 后，皮带运行指示灯亮，拖动皮带输送机的交流电动机以 上 一 定的频率传送物料。根据颜色和材质，物料分别推进料