采用PLC控制的铣床液压传动系统设计.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第195期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2016年4月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MAT10N Apr． 文章编号：1672—6413(2016)02—0197—02 采用PLC控制的铣床液压传动系统设计米 代丹丹，马文涛，马 博 (新疆3-程学院，新疆 乌鲁木齐 830091) 摘要：以铣床十字滑台为研究对象，通过对铣床的工作过程和控制要求进行分析，给出了机床动作循环图、 液压工作原理图；采用PI C控制铣床液压传动系统，并进行软、硬件设计，绘制了PLC外部接线图，列出 了I／O地址分配表等。实验结果表明，采用PLC控制铣床液压传动系统，可以对其进行实时监控，大大缩 短了安装和调试时问。 关键词：PLC；液压传动；铣床 中图分类号：TG547 文献标识码：A 0 引言 0．5 S，同时y轴正向工进0．5 S。当延时完成后，y轴 PLC(可编程控制器)使用位置控制指令或专用的 停止工进，而X轴开始向负向工进，当到达ST1的位置 运动控制模块，对直线运动或圆周运动的位置、速度、 时，x轴停止工进0．5 S，Y轴正向工进0．5 S，然后X轴 加速度进行控制，使运动控制与顺序控制功能有机地 重复正向工进，如此反复，直到触发ST4开关，此时y 结合起来，因此广泛应用于各种机械设备，如金属切削 轴首先快退回ST3位置，然后X轴快退回STO位置。 机床、机器人等场合l_1 J。 目前新疆工程学院的液压传动实验设备以及实习 工厂的机床设备等多采用传统的继电器一接触器控制 系统，由于采用的是物理电子器件而且需要大量复杂 的硬接线 ]，实验数据需手工处理，使得实验数据精度 瑚 液压缸 不高，工作效率低下，故障排除困难，严重影响了学生 实习实训的学习效率。笔者经过研究和实验，采用 PLC来控制液压传动系统，在实验教学中取得了显著 的效果，不仅提高了实验的精度和效率，还锻炼了学生 思考问题和动手解决问题的能力。本文主要介绍 y轴液压缸 PLC控制铣床液压系统的设计和实现。 图1 铣床工作面示意图 1 铣床控制要求分析 2 液压控制回路 本实验方案中要求铣床能够在X—y方向上铣削 铣床工作平台控制系统以液压泵为动力源，中间 出工件的平面，铣床工作面如图1所示。图1是一个 通过管道与各种控制阀相连接，并通过换向阀改变液 由液压系统控制的铣床上固定工件的XY轴十字滑 压缸的供油方向，从而起到控制工作台换向的作用，通 台，l其各阶段的速度包括工进、工退、快进、快退。由于 过调速阀来控制工作台的运行速度。由以上控制要求 本实验方案中铣床只要求铣完整的平面，故采用工作 分析可以得到工作台的动作循环图如图2所示。 台X轴方向直线往复运动、Y轴方向上直线运动的方 十字滑台X、Y轴运动的油路分别由两个油缸控 式来加工平面，因而需要用到液压回路中的换向阀来 制，如图3所示。X、y轴滑台各阶段的速度包括快 改变工作台的运动方向，采用调速阀控制速度。图1 进、工进、快退、工退等均由液压回路中的调速阀控制。 中的ST1、ST2、ST3、ST4四个接近开关所在的位置 由于铣床只要求