常村煤矿主井提升机PLC控制系统升级改造.pdfVIP

总第144期 doi：10．3969／j．issn．1005—2798．2011．08．023 常村煤矿主井提升机PLC控制系统升级改造 郭宇庆 (潞安环能股份公司租赁站，山西长治 046204) 摘 要：介绍了常村煤矿主井提升机升级改造后 s7—400PLC控制系统的结构、配置、控制原理、功能及主 要特点。实践证明，s7—400PLC控制系统极大地提高了主井提升系统的安全可靠性 ，经济效益和社会效 益显著。 关键词：主井提升机；PLC控制；升级改造 中图分类号：TD534 文献标识码 ：B 文章编号：1005—2798(201IJ08．0052。03 常村煤矿主井提升系统由D5m5绳落地式摩 控制；⑦触发装置移相范围的电流控制；⑧定子和激 擦轮双箕斗提升机、井下装载系统和地面卸载系统 磁回路的触发装置；⑨控制信号的调整。 三部分组成。提升机装备有液压盘式制动闸和主轴 强迫润滑泵站，两台2000kW主电机与滚筒悬臂直 联，采用西门子模拟矢量控制交交变频器供 电同步 电动机驱动，提升净重 30t，提升行程483m／s，完成 机 一 次提升循环时间83s。提升机的操作方式分为 自 动、手动、检修三种，整个提升系统在其控制核心 SIMSTICs5—150UPLC的控制下，可实行全 自动无 机 人操作 。 1 主井提升机控制系统的构成及功能 图1为常村矿主井提升机控制系统，该控制系 统的核心部分为SIMATICs5—150UPLC及其 I／O 回路。直流24V电源和低压配电回路为所有控制 来 自测速发电机 系统提供电源；井筒信号系统用于装载／卸载系统与 图1 主井提升机控制系统 s5—150UPLC的中间控制连接 ；高压系统向主回路 2 PLC升级改造方案的提出 变流器提供高压电源，补偿回路对电网功率因数进 行补偿，同时用于电网谐波减幅，避免了由于小电流 常村煤矿主井提升系统 1994年底正式移交， 谐波放大引起的并联谐振；冷却通风系统用于主电 1997年投人大规模生产。经过六年多的运行，S5— 机和整个控制系统的冷却，使整个提升机电气部分 150UPLC逐步暴露出以下问题，严重制约着主井提 保持恒温工作；监测回路通过程序逻辑控制对报警 升机 的安全运行。 信号和工作信号进行处理，参与提升机的安全控制； 1)产品元器件老化现象严重，参数温漂大，电 安全回路由提升机所有保护、闭锁和急停信号相串 路不稳定，故障率高，经常出现死机，有些故障时隐 联构成一个常开触点回路和一个常闭触点回路，参 时现，无法检测排除，导致提升机性能不稳定，并且 与提升机紧急情况下的制动；数字式提升机控制器 ， 很难得到国内外的技术支持。 将运行终端距离转变为参与提升机速度控制的模拟 2)PLC系统控制板发生的故障，只有待出现时 电压值，实行提升机运行终端的自动减速；闭环控制 才能处理，并且控制板上的部分元件国内很难找到， 实现以下功能：①手动和 自动操作的速度基准值；② 处理故障影响生产的时间较长。 谐波函数发生器；③速度闭环控制；④转矩参考值， 3)库存备件不全，购置备件进货周期长，部分 包括最大值的限制；⑤定子电流闭环控制；⑥COS 产品备件已停止生产，导致备件价格昂贵，所能购买 收稿 日期 ：2011．06-13 作者简介：郭宇庆 (1974一)，男