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连续时间系统线性特性判别方法探究 摘要：本文用两种方法对含初始状态的连续时间系统的 线性性进行判别。第一种方法直接由定义判别，在数学上更 为严谨；第二种由线性系统的延伸特点进行判别，其物理意 义更加明确。 Abs trac t : The arti cle used two met hods to determine the linearity of initial state continuous time system ? The first met hod used difin ition directely to det ermine ? It is very precise in Mat hema ti cs； The second method used linear system， s extend nature to determine, it has more definite phisical meanings. 关键词：初始状态；线性系统；零输入响应；零状态 响应 Key words: initial state； linear systems； zero input response； zero State response 中图分类号：TM933文献标识码：A文章编号： 1006-4311 (2013) 01-0058-02 1线性系统的定义 已知fl (t)、f2 (t)为系统的输入，xl (0)、x2 (0) 为系统的初始状态，yl (t)、y2 (t)为系统的输出。设系 统在输入及初始状态作用下与输出的关系为下式所示。 Tf■ (t) x?(0) =yl (t), Tf■ (t) x?(0) =y2 (t) 若满足 T?琢 fl (t) xl (0) +?茁彳?(t) x?(0) =?琢 yl (t) +?茁 y2 (t) 其中？琢，？茁为任意常数，则为线性系统。 2含初始状态线性系统特性 当含初始条件作用时，系统的输出y (t)可以看成是输 入信号与初始条件分别作用时的叠加，其中，yx (t)为零 输入响应，yf (t)为零状态响应，总输出则为完全响应。 即 y (t) =Tf (t) x (0) =T Ox (0) +f (t) 0 二T Ox (0) +Tf (t) 0 =yx (t) +yf (t) 完全响应二零输入响应+零状态响应。 由以上讨论可见，系统线性性除了可用定义判别外，还 可从下面三个方面进行判别。 2. 1可分解性：将系统输出响应y (t)分解为零输入响 应yx (t)和零状态响应yf (t)之和，即y (t)可表示为 两部分之和，一部分仅和x (0)有关，一部分仅和f (t) 有关； 2. 2零输入响应yx (t)线性：yx (t)与初始状态x (0) 呈线性，如图1所示。 2. 3零状态响应yf (t)线性：yf (t)与输入f (t) 呈线性，如图2所示。 若上面三个条件均满足则为线性系统，只要有一条不满 足则为非线性系统，这种方法可以理解为线性系统的可分解 特性。 例1:已知系统y (t) =x (0) lgf (t),判断是否为线 性系统？ 方法一：用定义判断 设 Tfl (t) xl (0) =yl (t) =xl (0) lgfl (t) Tf2 (t) x2 (0) =y2 (t) =x2 (0) lgf2 (t) 则 T?琢 fl (t) xl (0) +?茁 f2 (t) x2 (0) =T?琢 fl (t) +?茁 f2 (t) ?琢 xl (0) +?茁 x2 (0) =[?琢 xl (0) +?茁 x2 (0) ]lg[?琢 fl (t) +?茁 f2 (t)] 工？琢 yl (t) +?茁 y2 (t) V?琢 yl (t) +?茁 y2 (t) =?琢 xl (0) lgfl (t) +? 茁 x2 (0) lgf2 (t) .?.系统为非线性。 方法二：用可分解特性法判断 由于题目给定系统不满足可分解性，即不能表示为两部分之和，使得一部分仅和初始状态x (0)有关，而另一部分 仅和f (t)有关，故系统为非线性，与定义法判断结论一致。 例2：已知系统y (t) =lgx (0) +■,判断是否为线性 系统？ 方法一：用定义判断 设 Tf?(t)x?(0) =yl (t)二lgxl (0)TfB (t)x?(0) =y2 (t) =lgx2 (0)T?琢 fl Tf?(t) x?(0) =yl (t)二lgxl (0) TfB (t) x?(0) =y2 (t) =lgx2 (0) T?琢 fl (t) xl (0) +?茁 f2 (t) x2 (0) =T?琢 fl (t) +?茁 f2 (t) ? 琢 xl (0) +? 茁 x2 (0