基于PLC的液位模糊自适应PID控制研究与应用.pdfVIP

2012年 7月 机床与液压 Ju1．2012 第40卷 第 14期 MACHINET0OL HYDRAULICS Vo1．40No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．14．038 基于 PLC的液位模糊 自适应PID控制研究与应用 罗庚 兴 (佛山职业技术学院，广东佛山528000) 摘要 ：将模糊控制器与PID控制器结合起来 ，选取合适的隶属度函数和模糊控制规则 ，分析输入变量的量化因子和输 出变量的比例因子在模糊控制系统中对系统性能的影响，离线计算出模糊控制规则表，利用 s7．300PLC设计一个液位模糊 PID控制器。在单容水箱进行实际液位控制实验，并用 WinCC对系统进行监控。实验结果表明：采用模糊 PID控制水箱液 位，系统具有 良好的动静态性能。 关键词 ：液位 ；模糊 自适应PID控制 ；PLC；组态监控 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号： ResearchandApplicationofLiquidLevelFuzzyAdaptivePlD Control System BasedonPLC LU0Gengxing (FoshanPolytechnic，FoshanGuangdong528000，China) Abstract：s7—300PLCwasusedtodesignalevelfuzzycontrollerbycombiningfuzzycontrollerwithPID controller，selectingap— propriatemembershipfunctionsandfuzzycontrolrules，analyzingtheimpactsofquantizationfactorsofinputvariableandscalefactors ofoutputvariabletothesystem performance，andcalculatingthetableoffuzzycontrolrulesoff-line．Actuallevelcontrolexperiment wasmadeonsingle—capacitywatertankswithsupervisingbyWinCC．Theexperimentalresultsshowthatthesystem hasgooddynamic— staticperfomr ancewhenfuzzyadaptivePID controlstrategyisusedtocontrolwatertankleve1． Keywords：Level；FuzzyadaptivePID control；PLC；Configurationsupervision PID控制具有算法简单、鲁棒性强、可靠性高、 实时测量 。 稳态无静差等优点 ，在工业控制领域得到广泛的应 用 ，尤其是用于可建立精确数学模型的确定控制系 统…。液位控制系统是工业生产中比较典型的控制应 用之一。液位控制对象一般具有纯滞后、大惯性的特 流量 点，因此液位变化缓慢，系统一般呈非线性 ，使得 找到一组合适的PID参数相当困难。用经典 PID控制 泵 器实现控制时，效果不理想 ，系统响应时间较长。模 糊控制器是依照人工操作思维程序工作 ，无需建立数 学模型，被控对象的特性和参数变化对控制质量的影 图 1 自衡单容液位控制系统结构图 响较小 (鲁棒性强) 。将模糊控制与PID控制结合 单容水箱过程控制对象是一个非线性一阶滞后系 起来 ，扬长避短，发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应 统，过程传递函