基于PLC控制的带式输送机盘式制动器超速制动研究.pdfVIP

基于 PLC控制的带式输送机盘式 制动器超速制动研究 尹作振 吴 向凡 徐州五洋科技股份有限公司 徐州 221116 摘 要：针对下运带式输送机制动过程难以控制的现象，提出了一种新型盘式制动器超速控制策略，并根 据盘式制动器工作原理，对盘式制动器超速控制系统进行了设计，开展了超速制动试验 ，结果表明该控制策略 可有效提高盘式制动器超速制动性能，满足带式输送机速度控制要求。 关键词：盘式制动器；超速制动 ；电液 比例溢流阀；PLC 中图分类号：TH222 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)03—0092—03 Abstract：Aimingattheproblem thatthebrakingofdownwardbeltconveyorisdifficulttocontrol，anoverspeedcon— trolstrategyfordiscbrakeisputforwardinthepapenSuchoverspeedcontrolsystem isdesignedaccordingtotheworking principleofthediscbrake，andtheoverspeedcontroltestisconducted．Theresultshowsthatthementionedcontrolstrateyg caneffectivelyimprovetheoverspeedcontrolperformanceofdiscbrake，and meetthespeedcontrolrequirementforbelt conveyor· Keywords：discbrake；overspeedbrake；electro-hydraulicproportionalreliefvalve；PLC 被广泛应用于下运带式输送机 。目前，国内的 0 引言 盘式制动器制动时有较大冲击 ，无法达到满意的 下运带式输送机具有输送能力大、运行阻力 制动效果。本文将提出一种基于 PLC控制的新型 小、耗电量低、运行平稳、便于 自动控制等优点， 控制策略，以实现盘式制动器的降速平稳制动， 被广泛应用于煤炭、冶金、港 口等行业 ¨J。然而 并在本公司产品上开展了试验研究。 下运带式输送机在重载、满载或者采区突然停 电 1 盘式制动器工作原理 时，会产生飞车现象，因此，必须要有可靠的制 动系统防止事故发生。由于盘式制动具有制动力 盘式制动器的盘 闸成对安装在支架上，盘 闸 矩大、制动力和制动间隙可调、动作灵敏、结构 内装有碟形弹簧和液压缸活塞，如图 1所示。其 简单、生产成本低 以及使用和维护方便等优点而 制动原理 如下：当液压泵站提供的压力油经 由 得了曲线方程、了解了其特点之后，就可以分析 械工程与 自动化，2006 (6)． 此种特点的喂料头对物料运动的影响了。本文通 [2]王鹰 ．连续运输机械设计手册 [M]．北京：中国铁道 过实验 ，提供 了一种分析、研究喂料头的方法， 出版社 ，2001． [3]刘立峰，杨洗陈 ．基于逆向工程 的激光再制造机器人 对于不同形式的喂料曲面，都可以使用本方法来 路径规划 [J]．中国激光，2011，38 (7)． 对其进行研究。可通过分析、对比各种不同喂料 [4]张丽艳，周来水，周儒荣 ．逆向工程中三维重构算法