PLC在浮法玻璃生产线上的应用.pdfVIP

学兔兔 字木交；赢 埋i龟／研发／设计／制造 PLC在浮法玻璃生产线上的应用 李成群。 刘启站，李建功 (河北理工大学 机械工程学院，河北 唐山063009) Application of PLC in the Float Glass Production Line LI Cheng-qun。 LIU Qi—zhan， LI Jian—gong (Hebei Polytechnic University Mechatronic Engineering，Tangshan 063009，China) Abstract：Vertical Stacker is one of the most significant equipment used in the float glass product line for cooling purposes，which sequentially stacks the glass transported to the slice-taking rolling bearing on to the packaging shelves of step—back vehicle．As Io vertical slacker,there are two key technical processes in float glass product line：the rolling movement from the slice—taking rolling bearing to packaging shelves，and the step-back novement of the step-back vehicle after having stacked a piece of glass．In this work，how to control these two key technical processes using PLC iS studied． Key words：PLC；stacker；four—bar linkage；servo motor 1 引 言 辊道上有玻璃时，伺服电机在PLC控制下通过四杆机构 随着_丁业自动化的不断发展，堆垛机在玻璃生产线 带动吸盘下降到要堆垛玻璃的上表面，吸盘在吸附过程 中的应用在不断扩展和深化，为玻璃工业自动化水平发 中由慢速到快速再到慢速运动的同时，真空阀打开，吸取 挥了巨大的作用。堆垛机在玻璃生产企业推广后节省了 玻璃，PLC再次控制伺服电机带动四杆机构，将带有玻璃 大量的人力物力，把许多繁重而危险的工作用自动化机 的吸盘抬起运动，接近垂直位置时缓慢立直，并与垂直面 器来代替，可迅速、准确地堆放玻璃。但我国生产的浮法 成大约5。夹角，运动到步退小车集装架正上方，吸盘南慢 玻璃生产设备与国外先进水平相比，质量上还存在很大 速到快速再慢速，同时真空阀关闭，压缩空气阀打开，玻 差距。经调查，在使用国内一些浮法玻璃生产的设备时， 璃平稳地落在步退小车的集装架上。放片完成后允许下 所存在的质量问题中玻璃划伤或破碎大约占50％。且划 一 块玻璃进入取片辊道，步退小车后退一段距离为放下 伤或破碎主要在堆垛阶段产生…。因此，如何提高浮法玻 一 块玻璃留出空间，并判断集装架上玻璃是否堆满，还未