基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究.pdfVIP

自动化 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．07．006 基于PLC控制的多功能机械手综合实验室的建设与研究 魏志丽 ，刘慎炎 (1．广东松山职业技术学院，广东韶关 512126；2．广东省大宝山矿业有限公司，广东韶关 512126) 摘要：为适应现代工业对人才培养的需求，综合应用的实验室在高职类院校T科专业中得到大力推广。基于PLC控制的多功能 机械手实验室除能满足气动、电动机械手和工业机器人的教学需求外，更将现代工业中PLC技术 、传感器技术、总线通信技 术、触摸屏技术等融人到教学中，不仅为培养具有综合运用工业 自动化技术的人才提供了良好的平台，同时也为同类综合实验 室的建设提供了借鉴作用。 关键词：机械手；PLC；高等职业院校；综合实验室 中图分类号：G482 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)07—0024—03 TheConstructionandResearchoftheComprehensiveLaboratoryof ManipulatorControlledbyPLC W EIZhi—li’．LIUShen—yan (1．GuangdongSongshanPolytechnicCollege，Shaoguan512126，China；2．GuangdongDabaoshanMiningCo．，Ltd， Shaoguan512126，China) Abstract：Inordertomeetthedemandfortalentsin modernindustry，comprehensivelaboratoryiswidelyconstructedinengineering specialtyofHigherVocationalColleges．Thecomprehensivelaboratory ofmanipulatorcontrolledbyPLC cannotonlymeettheteaching needsofpneumatic，electricmanipulatorandindustrialrobot，butalsoaddthemodernindustrialPLCtechnology，sensortechnoloyg ， communicationtechnoloyg ，touchscreentechnologyintoteaching，providesagoodplatform ofrpersonneltrainingofcomprehensiveuse ofindustrialautomationtechnology，atthesametimealsogivesthereferenceofrthesimilarconstructionofthecomprehensivelaboratory ． Keywords：manipulator；PLC；highervocationalcolleges；comprehensivelaboratory 0引言 教学科研的平台，使教师的学术和科研水平得到 机械手是一种典型的机电一体化装置 ，随着 了提高。 机械手在冶金、电子、机械加工等现代化工业生 1多功能机械手实验室建设方案 产中的广泛应用，基于各类机械手的教学也同时 多功能机械手实验室主要研究对象为机械 在高等职业院校相关专业中开展起来，单一的实 手 ，包括气动机械手 、电动机械手和工业机器 验功能不能满足现代工业对人才培养的需求，因 人。因此 ，本着先进、可靠、系统和可扩展性的 此 ，建设多功能机械手综合实验室 ，满足多专 原则，设计了多功能机械手实验系统，投入到实 业 、多课程需求的实验室成为一种解决方案。 验室中使用。 为提高