Automaticcorneroverride自动拐角倍率.PDFVIP

BEIJING-FANUC Automatic corner override 自动拐角倍率 一、功能的开通 自动拐角倍率是M 系列特有的功能，在 18i 中是选项（A02B-0284-J891），在 0i 系列中是标配，但需通过参数8131#3(AOV)开通，否则不起作用。 二、应用 一般可在三种方式下应用此功能： 1．内拐角 执行内拐角倍率的条件： 1) 程序中指令了G62 2) 程序中指令了刀具半径补偿（G41/G42 ）且补偿值不为0 3) 如图所示，走刀轨迹所形成的内拐角的夹角满足：2 ≤ θ ≤ 参数1711 所设定的角度 值 4) 参数1713 和1714 的设定值不为0 在同时满足以上四个条件的情况下，程序在运行至距拐角交点一定距离（Le，在参数 1713 中设定）时，开始执行参数1712 所设定的拐角倍率，直至下一程序段距拐角交点一定 1 BEIJING-FANUC 距离（Ls，在参数1714 中设定）时结束执行拐角倍率，只执行切削进给倍率。 举例来说： 参数： 1711 135 内拐角判断角度 1712 50 内拐角的倍率值 1713 100 执行内拐角倍率的起点至拐点的距离，单位0.1mm 1714 100 执行内拐角倍率的拐点至终点的距离，单位0.1mm 程序： G00 G90 X0 Y0 G01 G62 G41 D01 Y50. F2000 X-86.6 X-100. Y0 X-50. Y-86.6 X50. X100. Y0 X50. Y86.6 X0 G00 G40 X0 Y0 M30 现象： 如图所示，在运行至每个拐角的红色区域（即参数中所设定的每边 10mm），实际的进 给速率为：编程进给速度（2000mm/min）×切削进给倍率×参数1712 的设定倍率（50%）。 说明： 1) 此功能用于在内拐角切削量较大时自动降低进给速度。 2) 注意参数 1713 和 1714 的设定单位为 0.1mm （IS-B 时），不是通常习惯上的 0.001mm 。有用户将两参数分别设为1000/1000，结果即为全程运行速度降低。 3) 只有在小于或等于参数1711 所设定角度值的情况下，才会应用内拐角倍率。因此， 如果按说明书上推荐的标准值设定为91，则在上例中不会应用内拐角倍率。 2 BEIJING-FANUC 2.内圆弧 执行内圆弧倍率的条件： 1) 程序中指令了刀具半径补偿指令（G41/G42 ）且补偿值不为0 2) 进行内圆弧切削时（参见下图，即G41 时指令了G03，或G42 时指令了G02 ） 当同时满足以上两个条件时，运行至该内圆弧时的进给速度按下式计算： R C （补偿后的刀具轨迹半径） 编程的进给速度× ×切削进给倍率 R P (编程轨迹的半径） 这样，当半径补偿值越大，也即Rc 越小时，实际的进给速度则越小。如果Rc 非常小， 这时Rc/Rp≈0，则会使实际的进给速度接近于0，刀具停止不动，系统此时出现No.148 报 警。为避免此种情况，可设置参数 1710，用于指定内圆弧切削时的最小减速比（MDR ）， 当Rc/Rp ≤ MDR 时，进给速度箝制在 编程速度×MDR 上。 举例来说： 参数 1710 50 MDR，单位：% 程序 G00 G54 G90 X0 Y0 G42 D01 G01 X100. F3000 G