毕业论文--车辆防抱死制动系统仿真与设计.docVIP

湖南大学毕业设计(论文) HUNAN UNIVERSITY 毕 业 论 文 设计论文题目 车辆防抱死制动系 统仿真与设计 学生姓名 学生学号 专业班级 电子信息工程1102 学院名称 电气与信息工程学院 指导老师 学院院长 200 年 月 日 PAGE \* MERGEFORMAT I湖南大学毕业设计(论文) PAGE \* MERGEFORMAT I PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT I 摘要 防抱死制动系统是一种非常重要的汽车行驶中的主动安全系统，对于保证汽车平稳、舒适、安全的停车起到很大的作用，已经越来越受到人们的重视，并普遍应用于汽车当中。为研究ABS的工作原理和验证他的制动效果，本文选用依托于滑移率的车辆防抱死系统进行仿真和实验。在Matlab/Simulink平台下利用系统自带的工具箱构造仿真模型，分别模拟了PID控制以及模糊控制的ABS系统的工作情况，进行了在不同路面上的ABS制动过程的仿真，并与无ABS控制的制动过程进行比较，验证了ABS的制动效果。 本文首先从课题研究意义着手，介绍了ABS的历史和发展现状以及国内的ABS研究情况，分析了ABS控制的基本原理、ABS的基本结