面向交通事故现场勘查的航拍系统构建与应用-西华大学.PDF

面向交通事故现场勘查的航拍系统构建与应用 作者：梅皓 赵锐 指导老师：郭寒英 （西华大学 交通与汽车工程学院） 摘要：现有路网系统交通事故频繁发生，为方便事故后交通系统能快速恢复正常 通行能力，对于交通事故现场的勘查提出了更高的要求。现有的人工现场勘查对 人员要求高，工作比较繁杂，占有道路时间过长，并且只能近景测量，容易出现 数据的漏测漏标和错标，而且事故现场一旦撤除就难以再次采集数据。这就要求 更先进、能够重现相关数据的新技术应用到事故勘查过程中，在参考已有相关技 术的基础上，本项目提出把航拍系统用于交通事故现场勘查，通过四旋翼飞机对 事故现场进行现场拍摄，采集事故现场数据，利用无线数据传输存储相关场景及 数据，可以在需要时重现相关历史数据和场景，并可用于对交通事故进行进一步 的研究，挖掘不同交通事故发生的深层次的原因。 关键词：交通事故 四旋翼飞机 航拍勘查数据 1 背景介绍 目前，在复杂的交通环境下，交通事故的发生比较频繁，事故发生过后，需 要快速恢复路网交通正常运营状态，并收集交通事故现场的各种数据，方便事故 的处理与进一步的科学研究。目前交通事故勘查方法主要就是人工进行现场勘查 及数据的收集，但是工作比较繁杂，占有道路时间长，只能近景测量，容易出现 数据的漏测漏标和错标，而且事故现场一旦撤除就难以再次采集数据。所以，如 何提高交通事故现场信息采集的速度和准确度、实现事故现场重现，一直是在研 究的重要课题之一。 航拍系统是指利用飞行器从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照 图，利用该图可以明确全景并实现场景重现。为了进一步提高交通事故现场数据 的采集及相关研究的推进，我们就需要另辟蹊径，找出更好的方法。在参考已有 研究基础上，结合航拍技术可以实现的功能，提出利用航拍技术，通过四旋翼飞 机航拍进行交通事故数据的采集。 2 基本思路 把航拍运用于交通事故现场勘查，我们的基本思路如下： （1） 进行整体的规划，提出利用四旋翼飞机实现正常航拍到实现数据采 集、传输到移动存储设备所需要的步骤及相关的技术条件。 （2） 查阅资料，理解并掌握进行四旋翼飞机的组装及试飞、调平等技术， 并采取措施确保一定的载重的前提下，飞行过程中遇到的诸如风力、 天气等异常情况时可正常工作。 （3） 把航拍应用于实践，集成飞机与数据采集设备，如摄像头、供电装 备、数据传输与储存设备等，进行实地的航拍，并结合事故点的个 体方位，进行相关数据的采集。 （4） 把数据传入计算机，进行采集数据的分析。 3 项目准备 （1）器材购买与组装 根据本项目的要求和设计理念，购买四旋翼飞机与航拍无线wifi摄像头。在 购买四旋翼飞机后，对其进行机身，四翼，脚架和摄像头的拼装，组合出一个完 整的带有摄像头的四旋翼飞行器。 （2）飞机调试和试飞 组装完成后，按照说明书上面的步骤，对飞机的平稳性进行调试。达到要求 后，找一个宽敞开阔的地点进行飞机的飞行试飞。飞机飞行操作主要有飞机的定 点，旋转，方向，高低等方面。 （3）影响因素考虑及解决方案 查阅与本项目有关的资料，研究在飞行过程中影响飞机的因素。主要有一下 几点： 一、载重 飞机载重包括飞机本身和摄像头。整体载重不宜过大，这样会影响飞机在飞 行速度；整体载重要均匀，否则会影响飞机在空中飞行的稳定，是飞机飞行偏离。 解决方案：载重过重时，减轻载重，如：摄像头选用体积小和重量轻的。飞 机本身上尽量减少不必要的载物。 二、天气 天气的影响主要有几方面：整体天气，雨，风。整体天气会影响飞机飞行的 平稳；雨水影响飞机的飞行，起飞；风影响飞机在空中的飞行。 初试阶段解决方案： ① 选择整体天气宜比较良好，风不大； ②下雨方面，雨只要不是很大都不会影响飞行，大点的雨会造成飞行偏移。 所以在雨比较大的时候我们在机身重要部分裹上一层隔绝胶带，隔离雨水， 防止雨水导致线路短路。在摄像头上套上防水护具； ③风向，风太大会造成起飞失控以及飞行过程方面不便调节。微风，小风