GCAN-PLC-400可编程逻辑控制器（PLC）用户手册-沈阳广成科技.PDFVIP

GCAN-PLC 可编程逻辑控制器（PLC ） 用户手册 文档版本：V3.20 （2018/07/18 ） 沈阳广成科技有限公司 可编程逻辑控制器（PLC ）—GCAN-PLC 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2016/12/20 创建文档 V2.01 2017/11/22 添加部分参数 V3.01 2018/01/22 添加通信协议部分 V3.20 2018/07/18 调整文档结构 V3.25 2019/3/2 1 选型表更新 产品用户手册 Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. 2 沈阳广成科技有限公司 可编程逻辑控制器（PLC ）—GCAN-PLC 目 录 1. 功能简介4 1.1 功能概述4 1.2 性能特点4 1.3 典型应用4 2. 设备安装与使用5 2.1 模块外观及尺寸5 2.2 模块固定5 2.3 接线方法7 2.4 接口定义8 2.5 系统状态指示灯9 3. 通信连接 11 3.1 串口连接 11 3.2 CAN 连接 11 3.3 CAN 总线终端电阻 12 4. 程序编程下载 13 5. OpenPCS 编程软件使用 14 5.1 软件安装 14 5.2 PLC 编程界面简介 14 5.3 创建项目 14 6. GC 系列模块选型表24 7. 技术规格26 附录A ：CANopen 协议简介27 附录B ：Modbus 协议简介34 B.1 Modbus RTU 协议数据格式34 B.2 Modbus TCP 协议数据格式35 B.3 Modbus 常用功能码37 销售与服务45 产品用户手册 Shenyang Guangcheng Technology CO.LTD. 3 沈阳广成科技有限公司 可编程逻辑控制器（PLC ）—GCAN-PLC 1. 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-PLC 可编程逻辑控制器（PLC ）是一种集成有PLC 功能的总线模块 控制器。它具有外形精巧、性价比高的特点，可以用于连接 CAN 总线系统、 Modbus 系统与分布式总线端子模块，且这些端子模块可以通过模块化的方式进 行扩展。 GCAN-PLC 系列产品由一个可编程的主控模块（GCAN-PLC-400 等）、若 干GC 系列IO 模块（GC-1008、GC-3804