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GSTEM仿生机器人编程手册GSTEM-格物斯坦.PDF
格物斯坦（上海）机器人有限公司
GSTEM 仿生机器人编程手册
GSTEM
2017/9/29
目录
第一章 仿生机器人硬件 4
1.1 产品简介 4
1.2 硬件组成 6
1.3 注意事项 10
第二章 GBP 图形化编程软件 11
2.1 软件安装与部署 11
2.2 选择控制器 12
2.3 菜单栏和工具栏 14
2.3.1 控制器音乐编辑 16
2.4 功能模块 17
2.5 内部执行器 20
2.5.1 内部LED 20
2.5.2 蜂鸣器 21
2.5.3 声音 22
2.5.4 系统时间清除器 23
2.6 外部执行器 24
2.6.1 外部LED 24
2.6.2 舵机 25
2.6.3 机器人动作页 26
2.7 内部传感器 30
2.7.1 声强 30
2.7.2 按钮 31
2.7.3 陀螺 32
2.7.4 系统时间 33
2.8 外部传感器 34
2.8.1 超声 34
2.8.2 触碰 35
2.8.3 灰度 36
2.8.4 温度 37
2.8.5 触摸 38
2.8.6 红外测距仪 39
2.9 终端通讯模块 40
2.9.1 RC-300 遥控器模块 40
2.9.2 GC-100 控制盒模块 41
2.10 手机通讯模块 42
2.10.1 按键遥控 42
2.10.2 语音遥控 43
2.11 流程模块 44
2.11.1 时间等待 44
2.11.2 控制等待 45
2.11.3 循环 46
2.11.4 条件判断 47
2.11.5 停止 48
2.11.6 跳出循环 49
2.12 数据模块 50
2.12.1 逻辑 50
2.12.2 计算 51
2.12.3 比较 52
2.13 程序模块 53
2.13.1 子程序返回 53
第三章 控制器检测与配置详解 54
3.1 端口连接 54
3.2 获取控制器信息 56
3.3 内部传感器测试 58
3.4 内部执行器测试 60
3.5 外部传感器测试 61
3.6 外部执行器测试 64
第四章 动作库调试界面 67
4.1 动作库菜单栏和工具栏 67
4.2 控制器连接 69
4.3 下载动作库/动作页 69
4.4 动作库 70
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