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第六节 多元微分学在几何上的应用 一、空间曲线的切线与法平面 内容小结 返回 上页 下页 目录 第七章 (Applications of differential calculus in geometry) 一、空间曲线的切线与法平面 二、曲面的切平面与法线 三、小结与思考练习 复习: 平面曲线的切线与法线 已知平面光滑曲线 切线方程 法线方程 若平面光滑曲线方程为 故在点 切线方程 法线方程 在点 有 有 因 过点 M 与切线垂直的平面称为曲线在该点的法 位置. 空间光滑曲线在点 M 处的切线为此点处割线的极限 平面. 点击看动画 (Tangent and normal plane of space curve) 切线方程 1. 曲线方程为参数方程的情况 此处要求 也是法平面的法向量, 切线的方向向量: 称为曲线的切向量 . 如个别为0, 则理解为分子为 0 . 不全为0, 因此得法平面方程 解题思路: 切线方程 法平面方程 光滑曲线 当 曲线上一点 , 且有 时, ? 可表示为 处的切向量为 2. 曲线为一般式的情况 则在点 切线方程 法平面方程 有 或 在点 M ( 1,–2, 1) 处的切线方程与法平面方程. 切线方程 解法1 令 则 即 切向量 例2 求曲线 即 解法2. 方程组两边对 x 求导, 得 曲线在点 M(1,–2, 1) 处有: 切向量 解得 法平面方程 切线方程 即 法平面方程 即 点 M (1,–2, 1) 处的切向量 二、曲面的切平面与法线 设有光滑曲面 通过其上定点 对应点 M, 切线方程为 不全为0 . 则 ? 在 且 点 M 的切向量为 任意引一条光滑曲线 下面证明: 此平面称为 ? 在该点的切平面. ? 上过点 M 的任何曲线在该点的切线都 在同一平面上. (Tangent plane and normal line of surface) 在 ? 上, 得 令 由于曲线 ? 的任意性 , 表明这些切线都在以 为法向量 的平面上 , 从而切平面存在 . 证: 曲面 ? 在点 M 的法向量 切平面方程 法线方程 曲面 时, 则在点 故当函数 法线方程 令 在点 有连续偏导数时, 切平面方程 特别, 当光滑曲面? 的方程为显式 法向量 用 将 表示法向量的方向角, 并假定法向量方向 分别记为 则 向上, 法向量的方向余弦： 在点(1 , 2 , 3) 处的切 平面及法线方程. 解: 所以球面在点 (1 , 2 , 3) 处有: 切平面方程 即 法线方程 法向量 令 例3 求球面 解题思路: 切平面方程 法线方程 1. 空间曲线的切线与法平面 切线方程 法平面方程 1) 参数式情况. 空间光滑曲线 切向量 切线方程 法平面方程 空间光滑曲线 切向量 2) 一般式情况. 空间光滑曲面 曲面 ? 在点 法线方程 1) 隐式情况 . 的法向量 切平面方程 2. 曲面的切平面与法线 空间光滑曲面 切平面方程 法线方程 法线的方向余弦 法向量 2) 显式情况. 作业 习 题 7-6 P101 1(2)(4); 3(2); * * * *