计算机时代下的自动控制理论与自动化技术（2017大学报告).ppt

怎样选取隶属函数曲线族？ 模糊 +确切 控制策略 内外部扰动时 外部扰动时 谢谢指导！ 汇报完毕 转子绕线机系统 使 系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%； 系统对阶跃响应的超调量在10%左右； 按稳态误差 要求的调节时间为3s左右。 设计滞后校正装置 优化目标函数： 如果 罚函数： 则让 如果 则让 否则 否则 2、串级控制系统 某主汽温控制系统 某电厂300MW热电机组主汽温系统 负荷从274.8MW→264.9MW (9.9MW) 汽温波动：534℃→549℃ (15℃) 负荷从285 MW→258MW (27MW) 汽温波动：543℃→538℃ (5℃) 3、前馈加反馈（PID）控制系统 为使式中的分子为零，则有 希望值作为前馈信号 飞机俯仰姿态自动驾驶仪控制系统 则有： 为使Y不受R2的影响，令： 可测外扰作为前馈信号 某汽包水位控制系统 4、大纯迟延系统的史密斯预估控制（PID） 被控对象： 要求： 则有： 5、大纯迟延系统的内模控制 内模控制器 如果： 则： 6、最小拍控制 性能指标： 无稳态偏差； 达到稳态所需拍数（采样周期数）为最少 6、大林算法 被控对象的传递函数为 性能指标要求如下： （1） 无稳态偏差； （2） 闭环系统的传递函数仍为一