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第三节 三重积分 内容小结 思考练习 积分区域多由坐标面 被积函数形式简洁, 或 坐标系 体积元素 适用情况 直角坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 变量可分离. 围成 ; 作业 习 题 8-3 P155-156 2; 7(1); 8(2); 9(2) 返回 上页 下页 目录 第八章 (Triple Integrals) 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 三、小结与思考练习 一、三重积分的概念 类似二重积分解决问题的思想, 采用 ? 引例: 设在空间有限闭区域 ? 内分布着某种不均匀的 物质, 求分布在 ? 内的物质的 可得 “分割, 近似求和, 求极限” 解决方法: 质量 M . 密度函数为 存在, 称为体积元素, 若对 ? 作任意分割: 任意取点 则称此极限为函数 在?上的三重积分. 在直角坐标系下常写作 三重积分的性质与二重积分相似. 性质: 例如 下列“乘 中值定理. 在有界闭域 ? 上连续, 则存在 使得 V 为? 的 体积, 积和式” 极限 记作 定义 设 二、三重积分的计算 1. 利用直角坐标计算三重积分 方法1 . 投影法 (“先一后二”) 方法3 . 截面法 (“先二后一”) 方法2 . 三次积分法 先假设连续函数 并将它看作某物体 通过计算该物体的质量引出下列各计算 最后, 推广到一般可积函数的积分计算. 的密度函数 , 方法: 如图， 方法1. 投影法 (“先一后二” ) 注意 该物体的质量为 细长柱体微元的质量为 微元线密度≈ 记作 投影法 设区域 利用投影法结果 , 把二重积分化成二次积分即得: 方法2. 三次积分法 解 其中? 为三个坐标 所围成的闭区域. 解: 面及平面 例2. 计算三重积分 方法3. 截面法 (“先二后一”)的一般步骤： 为底, d z 为高的柱形薄片质量为 该物体的质量为 面密度≈ 记作 例3. 计算三重积分 òòò W zdxdydz ，其中 W 为三个 坐标面及平面 1 = + + z y x 所围成的闭区域 . 解 原式 当被积函数在积分域上变号时, 因为 均为非负函数 根据重积分性质仍可用前面介绍的方法计算. 方法1. “先一后二” 方法3. “先二后一” 方法2. “三次积分” 具体计算时应根据 三种方法(包含12种形式)各有特点, 被积函数及积分域的特点灵活选择. 小结: 三重积分的计算方法 就称为点M 的柱坐标. 直角坐标与柱面坐标的关系: 坐标面分别为 圆柱面 半平面 平面 2. 利用柱面坐标计算三重积分 因此 其中 适用范围: 1) 积分域表面用柱面坐标表示时方程简单 ; 2) 被积函数用柱面坐标表示时变量互相分离. 如图所示, 在柱面坐标系中体积元素为 例5. 利用柱面坐标计算三重积分 ， 是由曲面 与平面 所围成的 闭区域。 解: 闭区域 可表示为 于是 其中 例6. 计算三重积分 解: 在柱面坐标系下 所围成 . 与平面 其中?由抛物面 原式 = 其中?为由 例7. 计算三重积分 所围 解: 在柱面坐标系下 及平面 柱面 成半圆柱体. 就称为点M 的球坐标. 直角坐标与球面坐标的关系 坐标面分别为 球面 半平面 锥面 3. 利用球坐标计算三重积分 因此有 其中 适用范围: 1) 积分域表面用球面坐标表示时方程简单; 2) 被积函数用球面坐标表示时变量互相分离. 如图所示, 在球面坐标系中体积元素为 例8. 求半径为a 的球面与半顶角为? 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解: 在球坐标系下空间立体所占区域为 则立体体积为 解: 在球面坐标系下 所围立体. 其中? 与球面 例9. 计算三重积分 解 知交线为 综合练习 * * * *