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解: 则设该点为 依题意有 即 两边平方，解得： 则所求的点为： 例3. 在 轴上求与点 和点 等距离的点. 因为点M在z轴上， 例4. 已知两点 求AB的单位向量 e . 解: 2. 方向角与方向余弦 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质: 例5. 已知 求 的模， 方向 余弦及方向角. 解: 则方向角分别为： * * 《高 等 数 学》 ---同济六版下册 驶向胜利的彼岸 1. 分析基础: 函数 , 极限, 连续 2. 微积分学: 一元微积分 (上册) (下册) 3. 向量代数与空间解析几何 4. 无穷级数 5. 常微分方程 高等数学主要内容 多元微积分 (下册) (下册) (上册) 具体要求： 1.重视每一节课. 2.注意应用对比的方法学习. 华罗庚：学习数学，不做练习，如入宝山而空返. 3.独立按时完成作业. ? 参考书目： 1.《高等数学》 吴赣昌 编 4.《历届数学考研试题研究》 潘鼎坤 编著 2.《高等数学》习题详解、释疑、指导 3.《高等数学辅导》 陈文灯 主编 武忠祥 编著 5.《高等数学习题全解指南》（上、下） 同济大学编 高等教育出版社 5.常见的二次曲面及其图形； 数量关系 — 第八章 第一部分 向量代数 第二部分 空间解析几何 在三维空间中: 空间形式 — 点, 线, 面 基本方法 — 坐标法; 向量法 坐标, 方程（组） 空间解析几何与向量代数 4.平面、曲面、空间曲线、空间直线 及其方程； 1.空间直角坐标系 2.向量及其线性运算； 3.向量的坐标、数量积、向量积； 1、了解空间直角坐标系和空间两点间的距离公式及线 段的定比分点公式； 2、理解向量概念，熟悉单位向量、向量的方向余弦及 向量的坐标表示，熟悉向量在空间有向线段上的投 影与向量的分解； 3、掌握向量的线性运算（加法、减法和向量与数的乘 法）、数量积（点乘）和向量积（叉乘）； 4、熟悉两向量间夹角及两向量平行、垂直的条件； 5、理解曲面方程概念，了解常用二次曲面的方程及其 图形； 基本要求 6、了解空间曲线方程的概念，熟悉空间曲线的参数方 程及其在坐标面上的投影曲线方程； 7、熟悉平面的点法式、一般式和截距式方程，了解两 平面的夹角及平行、垂直的条件； 8、熟悉空间直线的参数式、一般式和对称式方程，熟 悉两直线的夹角和平行、垂直的条件，熟悉直线与 平面的夹角、交点和平行、垂直的条件； 基本要求（续） 四、利用坐标作向量的线性运算 第一节 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 向量及其线性运算 第八章 §8-1向量及其线性运算 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 复习 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 记作 a＝b ; 相等向量: 相等, 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ? ≤ ? ) 为向量 的夹角. 两向量的夹角: 规定: 零向量与任何向量平行 ;也可理解为零向量 这时向量 a 与 b 的方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行 记作 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 平行向量: 垂直向量: 共面向量: 又称 是共线向量 a 与 b (平行向量可平移到同一直线上). 记作 与任何向量都垂直. 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 折线法则 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作－a ; 2. 向量的减法 注意: 首首相接， 尾尾相连， 方向指向被减量. 方法： 几个向量的和与差 三角不等式: 仍是向量. → → → → → → 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 规定 : 总之: 可见 (2)运算律 : 结合律 分配律 (1)定义 : 定理1. 设 a 为非零向量 , 则 a∥b (存在 唯一实数?) 证: “ ”. 显然 证: “ ”. 取 ?＝± 反向时取负号, 且 则 b 与 ? a 同向, 再证数 ? 的唯一性 . 定理1