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风电机组模糊PI控制与前馈控制相结合的 变桨控制 张学武，陈绍炳 (东南大学能源与环境学院，江苏南京210096) 摘要：针对经典PID变桨距控制器超调量大、波动剧烈等缺陷，提出了一种采用模糊PI控制与前馈控制相结 合的控制器来控制浆距角．进而使机组功率稳定在额定功率附近的控制思路。通过对桌1．5MW风力发电机组 进行仿真，结果表明，该控制器控制效果优于经典PID变桨距控制器。 关键词：风电机组；模糊PI控制；前馈控制；变桨距 中图分类号：TM614 文献标识码：A 文章编号：1004—3950(2012)03—0030—03 Feedforward controlforwindturbines fuzzy-PIpitch zHANGXue-toll．CHEN Shao．bing of and Environment，Southeast210096，China) (DepartmentEnergy University，Nanjing atovershoot andotherdefectsofclassicalPID controller Abstract：Aimingvolume，volatility controller，afuzzy-PI pitch combinedwithfeedforwardcontrollerwas tocontrolthe thustocontrolthe proposed pitchangle，and power．Simulation resultsona1500kWvariablewindturbineshowedthattheflew controllerwasbetterthanclassicalPID pitch pitch controller． pitch forward Keywords：windturbine；fuzzy—PIcontrol；feedcontrol；variablepitch 和变桨距执行机构。本文中将采用机理建模方法 0 引 言 建立各部分的子模型，然后合成整个机组的模 近年来，随着技术的发展，变速风力发电机组 型…。 已成为大型并网风力发电机组的主流机型。变速 1．1风轮模型 风力发电机组的控制主要分两个阶段进行：低于 风轮是吸收风能的部件，它把吸收的风能转 额定风速时，通过调节发电机转矩跟踪最佳风能 换为自身的动能。风轮吸收的实际功率为： 吸收系数来获得更多的能量；高于额定风速时，通 (1) P=÷c，(A，B)p7rR2口3 过调节浆距角来调节机组吸收的能量，使机组功 率维持在额定功率附近。本文中通过讨论风力机 A：丝 (2) 功率控制方法，将模糊PI