西安电子科技大学嵌入式实时操作系统课件-第8章.pptVIP

第8章 事件标志组 8.1 概 述8.1.1 事件标志组的组成及管理函数　　μC/OS-Ⅱ的事件标志组由两部分组成：一是用于保存当前事件组中各种状态的各种标志位；二是等待标志位或者清零的任务列表。如表8.1所示，μC/OS-Ⅱ提供了六种对事件标志组进行管理的函数，函数所属文件是OS_FLAG?.C。 8.1.2 事件标志组管理函数的配置常量　　在使用事件标志组管理函数之前，必须设置OS_CFG?.H文件中相应的配置常量，以确定是编译还是裁剪该函数，其配置常量如表8.2所示。 8.1.3 实现事件标志组所需要的数据结构　　实现一个事件标志组除了需要任务控制块OS_TCB以外，还需要两个新的数据结构，即事件标志组数据结构OS_FLAG_GRP和事件标志节点OS_FLAG_NODE。如程序清单8.1所示，OS_FLAG_GRP包括如下三个成员：　　(1) ?.OSFlagType：用来检验指针的类型是否为指向事件标志组的指针。　　(2) ?.OSFlagWaitList：事件标志组的等待任务列表。　　(3) ?.OSFlagFlags：一系列表明当前事件标志状态的位，它可以是8、16或32位的，具体大小由OS_CFG?.H文件中的OS_FLAGS常量决定。　 　程序清单8.1 OS_FLAG_GRP数据结构typedef struct { INT8U OSFlagType; void *OSFlagWaitList; OS_FLAGS OSFlagFlags; } OS_FLAG_GRP 　　OS_FLAG_NODE数据结构用来记录任务在等待哪些事件标志位以及等待的方式(?“与”或者“或”)。当任务需要等待事件标志位时，就会建立一个OS_FLAG_NODE数据结构；当这些等待事件的标志位发生后，这个数据结构就会被删除。OS_FLAG_NODE数据结构如程序清单8.2所示，具体说明如下：　　(1) ?.OSFlagNodeNext和.OSFlagNodePrev：用于链接OS_FLAG_NODE的双向链表指针。　　(2) ?.OSFlagNodeTCB：指向一个等待事件标志组中事件标志的任务控制块。通过这个指针可以确定哪一个任务在等待事件标志组中的事件。 　　(3) ?.OSFlagNodeFlagGrp：反向指向事件标志组的指针。　　(4) ?.OSFlagNodeFlags：指明任务在等待事件标志组中的哪几位事件标志。例如，如果任务调用OSFlagPend()，并等待事件标志组中的0、2、4、6位事件标志，那么OSFlag NodeFlags的值为0x55。OSFlagNodeFlags的位数可能是8、16或32位，其大小由OS_FLAGS指定。　　(5) ?.OSFlagNodeWaitType：指明等待事件标志组中的事件标志的类型是AND(“与”)还是OR(“或”)，AND表示所有事件标志都发生，OR表示任何一个事件标志发生。其可能值如下： OS_FLAG_WAIT_CLR_ALL 所有指定的事件标志位清零OS_FLAG_WAIT_CLR_ANDOS_FLAG_WAIT_CLR_ANY 任意指定的事件标志位清零OS_FLAG_WAIT_CLR_OROS_FLAG_WAIT_SET_ALL 所有指定的事件标志位置位OS_FLAG_WAIT_SET_AND OS_FLAG_WAIT_SET_ANY 任意指定的事件标志位置位OS_FLAG_WAIT_SET_OR其中，AND和ALL意义相同，OR和ANY意义也是相同的，意义相同的可以互换使用。 　程序清单8.2 OS_FLAG_NODE数据结构type struct{void *OSFlagNodeNext;void *OSFlagNodePrev;void *OSFlagNodeTCB;void *OSFlagNodeFlagGrp;OS_FLAGS OSFlagNodeFlags;INT8U OSFlagNodeWaitType;} OS_FLAG_NODE;　　事件标志组、事件标志节点和任务控制块之间的关系如图8.1所示。 图8.1 事件标志组、事件标志节点和任务控制块之间的关系 　8.2 建立事件标志组——OSFlagCreate()8.2.1 函数原型　　函数原型如下：　　OS_FALG_GRP *OSFlagCreate(OS_FLAGS flags, INT8U *e