平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析-上海交通大学学报.PDF

平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析———庞 欢 喻天翔 宋笔锋 暋 暋 暋 平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析 庞 欢 喻天翔 宋笔锋 暋 暋 暋 , , 西北工业大学 西安 710072 : , , 摘要 针对平面连杆机构传动路线长 存在较大的积累误差 对机构的运动精度产生的影响不容忽 , 、 、 视的问题 提出了加工误差 结构变形 装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分 。 , 析的建模方法及求解流程 用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析 基于动 , , 。 力学分析结果 利用胡克定律及有限元法分析部件变形 利用Archard磨损模型分析铰链的磨损量 在 , 此基础上 给出了加工误差与部件变形影响下杆长的分布参数以及装配间隙与铰链磨损影响下铰链间 , , 。 隙的分布参数 然后将铰链间隙用无质量连杆模型替换 建立并求解机构的运动方程 通过对飞机舱门 , , 收放机构的算例分析 得到了该机构在不同收放次数下的运动精度可靠度及对应的可靠性灵敏度 并给 , 。 出了制造维护建议 证明了方法的可行性 : ; ; ; 关键词 连杆机构 多因素耦合 运动精度 可靠性及灵敏度 中图分类号: ; : / TH115TB114.3暋暋暋暋暋暋DOI10.3969 .issn.1004-132X.2014.18.001 j AnalsesofKinematicAccuracReliabilitandSensitivitforaPlanarLinkaeMechanism y y y y g Pan Huan暋YuTianxian暋Son Bifen g g g g , 暞 , NorthwesternPoltechnicalUniversit Xian710072 y y : AbstractPlanarlinkaemechanismsarewidela liedtoman machines.Butsuchalon trans g y pp y g 灢 , missiondistancewillcausealareerroraccumulationandtheim actontheki