智能机器人和装备制造重大科技专项申报指引.PDF

附件 1   广东省重点领域研发计划 2018～2019 年度 “智能机器人和装备制造”重大科技专项 申报指南   为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）》、《“十三五”国家科技创新规划》，广东省启动实施“智 能机器人和装备制造”重大专项，现发布2018 、2019 年度项目指 南。 本专项实施目标是：一是突破智能机器人感知、人机共融、 多机协作等重大前沿技术，为提升我省机器人智能水平进行前沿 技术储备；攻克高性能机器人核心零部件、机器人软件工具、测 试/安全与可靠性等共性技术，提升国产机器人的竞争力；鼓励企 业采购和使用国产机器人等智能制造设备，提升制造业自动化水 平，推进国产工业机器人的产业化规模及创新应用领域。二是突 破智能装备制造和精密制造的前沿技术，为提升我省智能制造水 平进行前沿技术储备；攻克高性能模具、高速精密重载轴承、高 端液压件与密封件、高参数齿轮及传动装置等核心零部件，提升 国产智能装备制造的竞争力；推动精密制造行业和制造加工企业 采购和使用国产智能制造设备，提升制造业的自动化水平，推进 - 6 - 国产智能装备的产业化规模及创新应用领域。本专项实施期 3 年。 2018～2019 年，本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要 求，拟在智能机器人与装备制造领域进行重点支持，按照前沿及 共性技术、关键核心零部件、系统集成及应用示范三个层次启动 9 个专题。前 8 个专题共设 22 个项目，专题 9 为开放性课题。前 7 个专题除特别说明外，每个项目一般仅支持一项；技术路线明显 不同而又在评审中排前两位时，经专家论证可都纳入并行支持； 评审专家经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要 求时，可都不支持。专题 8 拟支持 2-4 项。专题 9 开放性课题同一 技术路线、方向仅支持一项，支持总项数不超过 5 项。 专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为 3 年，研究内 容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目完成时 应完成该项目下所列所有考核指标。每个项目参研单位总数原则 上不超过 4 个。每个项目设 1 名项目负责人。为充分调动社会资 源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作 形式联合申报。 一、前沿及共性技术 专题一：机器人多机控制/人机共融技术（专题编号：0915 ） 项目 1：机器人感知与人机共融技术研究 研究内容：针对制造任务日趋复杂、多样、个性化的需求， 研究机器人多模态感知、人机共融作业技术；研究人机共融协作 过程中的动力学、可靠性和稳定性研究；研究自然语言、手势、 - 7 - 体势、肌电信号、表情识别（包括眼动）、脑电信号等多模态感 知方法；研究机器人与人自然交互和快速示教方法；研究人体动 作意识识别、机器人智能避障、碰撞检测等安全机制，研究机器 人力/位耦合控制、人机协同作业。 考核指标：实现 3 种以上的感知与交互方法，支持快速示教、 智能避障、阻抗/导纳控制、力/位耦合控制，快速示教效率提高 1 倍以上，避障有效率大于 99% ，形成工业机器人产品，并针对柔 性装配、钻铆等典型工业应用场景，完成不少于 5 个实际应用案 例。申请 5 项以上发明专利。 支持方式与强度：采用竞争性评审、无偿资助方式；资助额 度 1000 万元左右/项。 项目 2 ：复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术 研究内容：研究复杂工业环境中作业人员目标主动视觉感知 技术，建立基于深度学习的人体特征检测模型，设计基于时空特 征的作业行为识别算法，解决少/弱纹理、运动模糊、光线变化、 视角变化、部分遮挡等工业环境中作业目标主动准确感知与不规 范行为辨识问题；研究制造系统数字模型与现实实体的实时交互 与同步运行技术，建立工业制造过程数字孪生仿真模型，探究基 于机器学习的作业设备故障与运动预测方法，解决智能工厂在线 虚拟同步健康监测与运动趋势实时准确预测的问题；研究制造过 程人机行为