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列控定义:列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统,可以根据列车在线路上运行的客观条件和实际情况,对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整。
列控作用:(1)保障行车安全。识别、消除或减弱危及安全的因素。发现时,向列车发出停车或降速命令(2)保证运输效率。列控系统确定列车最小安全制动距离,最大限度提高线路通过能力。
列控原理:地面设备根据前方行车条件,包括轨道占用情况、进路状态、线路状况以及调度命令,生成行车许可,通过车地通信技术传给车载设备,结合列车数据,车载设备自动计算生成超速防护曲线,并实时与列车运行速度进行比较,超速(允许速度)后及时进行控制,防止列车超速脱轨或与前行列车追尾。
列控功能:1.给司机显示允许列车运行的信号、目标距离、目标速度、允许速度等。2.防止列车超过规定的限制速度运行,包括信号显示规定的限制速度、线路限速、车辆限速、临时限速等。3.自动实施速度控制,一旦列车速度超过允许速度,应实施制动控制,使列车减速甚至停车。4.防止与同一轨道运行的列车相撞或追尾。
分级特点:1.CTCS-0干线铁路装备的既有铁路信号设备;地面设备:国产轨道电路构建三显示/四显示自动闭塞,轨道电路实现;车载设备:通用机车信号,列车运行监控记录装置LKJ;固定闭塞 2.CTCS-1由主体机车信号+安全型运行监控装置组成,面向160km/h及以下的区段,在既有设备基础上强化改造,增加点式设备,实现列车运行安全监控功能。 3.CTCS-2提速干线、高速铁路;应答器、ZPW-2000A轨道电路共同完成车地通信;配置车站列控中心TCC,根据地面信号系统计算列车移动授权凭证;车载ATP+LKJ2000,凭车载信号行车;可下线在CTCS1/0线路;准移动闭塞,地面可不设区间通过信号机 4.CTCS-3主要面向高速铁路;车载配置ATP,凭车载信号行车;RBC基于地面信号系统计算列车移动授权;无线通信(GSM-R)传输车地信息;轨道电路检查列车占用,应答器为列车定标;地面可不设区间通过信号机;可下线在CTCS2线路;准移动闭塞;等同于ETCS-2 5.CTCS-4面向高速铁路;CTCS车载设备ATP,凭车载信号行车;车载设备发送列车参数,无线闭塞中心RBC跟踪;列车位置并计算列车移动授权;取消区间轨道电路和通过信号机(移动闭塞);无线通信(例如:GSM-R、LTE-R等);列车完整性检查由地面RBC和列车完整性验证系统完成; 等同于ETCS-3
加速牵引:C=F-W匀速惰行:C=-W减速制动:C=-(B+W) F牵引力,B制动力,W阻力
牵引力分析:轮轨间的纵向水平作用力超过最大静摩擦力时,轮轨接触点将发生相对滑动,机车动轮在强大力矩的作用下快速转动,轮轨间的纵向水平作用力变成了滑动摩擦力,其数值比最大静摩擦力小很多,而列车运行速度很低,这种状态称为“空转”。
空转的危害:局部与车轮接触的钢轨将受到严重摩擦,造成严重耗损钢轨,甚至导致车轮陷入钢轨磨损产生的深坑内。该状态下牵引力反而大幅降低,钢轨和车轮都将遭受剧烈磨损。
打滑(制动力):当制动力大于黏着力时,轮轨将发生滑行,即车轮将被“抱死”。此时制动力变为轮轨间的滑动摩擦系数,闸瓦间的摩擦力由动摩擦力变为静摩擦力。由于滑动摩擦系数远小于滚动摩擦系数,因此轮对一旦滑行,制动力将迅速下降。
基本阻力:列车在理想线路条件下,沿平直轨道运行时遇到的阻力,列车运行中任何情况下都存在的阻力。是列车内部或外界之间的相互摩擦和冲击产生的,包括:机械阻力和气动阻力。
列车基本阻力的公式 w0=W0/M
式中:M—列车总重;W0—列车运行基本阻力;Q—中间车辆数;v—列车运行速(km/h);△v—逆风风速(km/h);a、b、c—与机械阻力相关的系数;d—每辆车车与空气阻力相关的阻力系数;e—头车和尾车空气阻力相关的阻力系数之和。
附加阻力是指列车在非理想线路条件上运行时受到的额外阻力。
坡道附加阻力:,其中BC/AB=sinθ
曲线附加阻力:Wr=600g/R (N/t) R——曲线半径(m)
Wr=10.5αg/Lr (N/kN) Lr——曲线长度(m),α——曲线转角
隧道空气附加阻力:有限制坡道时 ws=0.0001LsVs2 (N/kN)
无限制坡道时 ws=0.13Ls Ls—隧道长度(km),Vs—列车在隧道内的运行速度
制动方式:1.摩擦制动(1)闸瓦制动(踏面制动)(2)盘形制动:制动盘固定于车轴上时称为轴盘式盘型制动,制动盘连接在车轮上,称为轮盘式盘形制动。2.动力制动 分为:电阻制动、再生制动、圆盘涡流制动和线性涡流制动。
制动力计算:全列车的制动力等于全
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