人工智能之自动驾驶研究报告前沿版.PDF

2018 人工智能之 自动驾驶研究报告 （前沿版） AMine r 研究报告第七期 清华 -中国工程院知识智能联合实验室 2018 年 7 月 每日免费获取报告 1、每日微信群内分享5+最新重磅报告； 2、每日分享当日华尔街日报、金融时报； 3 、每周分享经济学人 4 、每月汇总500+份当月重磅报告 （增值服务） 扫一扫二维码 关注公号 回复 ：研究报告 加入“起点财经”微信群。 目录 1 概念篇 2 1.1 自动驾驶汽车概述 2 1.2 无人驾驶汽车发展图谱 4 1.3 我国无人驾驶汽车发展图谱 8 2 技术篇12 2.1 自动驾驶汽车关键技术 12 2.1.1 环境感知12 2.1.2 精准定位15 2.1.3 决策与规划16 2.1.4 控制与执行17 2.1.5 高精地图与车联网V2X 19 2.1.6 自动驾驶汽车测试与验证技术19 2.2 人工智能在自动驾驶汽车中的应用 20 3 人才篇 23 3.1 学者分布及迁徙 23 3.2 代表性研究学者 24 4 应用篇 32 5 趋势篇 35 订阅公众号 图表目录 图 1 SAE J3016 标准 Copyright ©2014 SAE International. 2 图 2 无人驾驶技术 3 图 3 无人驾驶技术的价值 4 图 4 国外无人驾驶汽车发展历程 4 图 5 谷歌公司的无人驾驶原型车 7 图 6 Pacifica 混动厢式无人驾驶出租车 7 图 7 Zoox 的无人驾驶汽车 8 图 8 我国无人驾驶汽车发展历程 8 图 9 百度 “阿波龙”无人驾驶巴士10 图 10 自动驾驶汽车体系结构12 图 11 多线激光雷达通过点云来描述三维环境模型（来自Velodyne 官网）13 图 12 VLP-16 、HDL-64E （来自Velodyne 官网）13 图 13 全球首款纯固态激光雷达Quanergy S3 （来自Quanergy 官网）14 图 14 自动驾驶领域研究学者全球分布 23 图 15 自动驾驶领域研究学者全球分布 23 图 16 各国人才逆顺差 24 图 17 自动驾驶汽车将最先应用的行业 32 图 18 EasyMile 的自动驾驶巴士EZ10 32 图 19 京东无人配送车（左）和英国Kar-Go 自动驾驶微型车（右） 33 表 1 三届DARPA 无人驾驶挑战赛 5 摘要 当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。应用自动驾驶技术可以全 面提升汽车驾驶的安全性、舒适性，满足更高层次的市场需求等。自动驾驶技术得益于人工 智能技术的应用及推广，在环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车 联网V2X 等方面实现了全面提升。科研院校、汽车制造厂商、科技公司、自动驾驶汽车创 业公司以及汽车零部件供应商在自动驾驶技术领域进行不断地探索，寻求通过人工智能技术 来获得技术上的新突破。本报告在此背景下，对自动驾驶汽车进行了简单梳理，包括以下内 容： 自动驾驶汽车概念。首先对自动驾驶汽车相关概念、技术以及技术价值进行介绍，接着 对国外、国内无人驾驶汽车发展历程及现状进行了梳理。 自动驾驶汽车研究情况。对自动驾驶技术研究中的重要技术进行介绍。 自动驾驶汽车领域专家介绍。通过AMiner 大数据平台对AMiner 的自动驾驶人才库进 行数据挖掘，统计分析出领域内学者分布及迁徙。同时，介绍了目前自动驾驶汽车领域的国 内外代表性研究学者。 自动驾驶汽车应用介绍。自动驾驶汽车已经以交通参与者的身份来到了我们身边，未来 主要的应用方向包括公共交通、快递运输、服务