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第三讲:多维随机变量及其分布
多维随机变量的概念及分类
我们把n个随机变量X1,X2,…,Xn作为一个整体来考察称为一个n维随机变量或n维随机向量,记为ξ=(X1,X2,…,Xn),其中Xi称为ξ的第i个分量.对于二维随机向量,用ξ=(X,Y)表示,一般情况下我们只讨论离散型和连续型两大类.
1.二维离散型随机向量联合概率分布及边缘分布
如果二维随机向量(X,Y)的所有可能取值为至多可列个有序对(x,y)时,则称ξ为离散型随机向量.
设ξ=(X,Y)的所有可能取值为(xi,yi)(i,j=1,2,…),且事件{ξ=(xi,yj)}的概率为pij,称
为ξ=(X,Y)的分布律或称为X和Y的联合分布律.联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:
Y
X
y1
y2
...
yi
....
pi*
x1
p11
p12
...
p1j
...
p1*
x2
p21
p22
...
p2j
...
p2*
...
...
...
...
xi
pi1
pi2
...
pij
...
pi*
...
...
....
...
p·j
p·1
p·2
...
p·j
...
1
这里pij具有下面两个性质:
(1)pij≥0(i,j=1,2,…).
(2)
对于随机向量(X,Y),称其分量X(或Y)的分布为(X,Y)的关于X(或Y)的边缘分布.上表中的最后一列(或行)给出了X(或Y)的边缘分布.
一般来说,当(X,Y)为离散型,并且其联合分布律为
P{(X,Y)=(xi,yj)}=pij (i,j=1,2,…),
则X的边缘分布为
Y的边缘分布为
例1 设二维随机向量(X,Y)共有6个取正概率的点,它们是:(1,-1),(2,-1),(2,0)(2,2),(3,1),(3,2),并且(X,Y)取得它们的概率相同,则(X,Y)的联合分布及边缘分布为
Y
X
-1
0
1
2
pi。
1
0
0
0
2
0
3
0
0
p*j
1
2.二维连续型随机向量联合分布密度及边缘分布
对于二维随机向量ξ=(X,Y),如果存在非负函数p(x,y)(-∞<x<+∞,-∞<y<+∞),使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域D,即D={(x,y)|a<x<b,c<y<d}有
则称ξ为连续型随机向量;并称p(x,y)为ξ=(X,Y)的分布密度或称为X和Y的联合分布密度.
分布密度p(x,y)具有下面两个性质:
(1)p(x,y)≥0.
(2)
一般来说,当(X,Y)为连续型随机向量,并且其联合分布密度为p(x,y),则X和Y的边缘分布密度为
例2 设(X,Y)的联合分布密度为
试求:(1)常数C. (2)P{0<X<1,0<Y<2}. (3)X与Y的边缘分布密度p1(x),p2(y).
解 (1)由p(x,y)的性质,有
即C=12.
(2)令D={(x,y)|0<x<1,0<y<2},有
(3)先求X的边缘分布:
①当x<0时,p(x,y)=0,于是
②当x≥0时,只有y≥0时,p(x,y)=12e-(3x+4y),于是
因此
同理
两种常见的连续型随机向量的分布.
(1)均匀分布
设随机向量(X,Y)的分布密度函数为
其中SD为区域D的面积,则称(X,Y)服从D上的均匀分布,记为(X,Y)~U(D).
在以后的讨论中,我们经常遇到的区域D有下面8种情况(图3-1~图3-8):
图3-1 图3-2 图3-3
图3-4 图3-5 图3-6
图3-7 图3-8
问题 试求出上面8种情况下二维均匀分布的边缘分布.以D1为例,其步骤如下.
(Ⅰ)先用联立不等式表示区域D1:
(Ⅱ)写出联合分布密度函数:由均匀分布的定义,
考虑到,因此
(Ⅲ)分别求出X与Y的边缘分布,这里分两种情况来讨论X的边缘分布:
①当x<0或x>1时,p(x,y)≡0,于是
②当0≤x≤1时,只有0≤y≤x时,p(x,y)=2,于是
所以
同理,可求出Y的边缘分布
例3 设二维连续型随机变量(X,Y)在区域D上服从均匀分布,其中
D={(x,y):|x+y|≤1,|x-y|≤1},
求X的边缘密度pX(x).
解 区域D实际上是以(-1,0),(0,1),(1,0),(0,-1)为顶点的正方形区域(见图3-9),其边长为,面积SD=2,因此(X,Y)的联合密度是
图3-9
即
(2)正态分布
设随机向量(X,Y)的分布密度函数为
其中?1,?2,?1>0,?2>0,|??|<1是5个参数,则称(X
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