(土木工程测量)工p12地下工程测量.ppt

目前，自动化陀螺经纬仪的主要产品有德国威斯特发伦采矿联合公司（WBK）的Gyromat2000和日本索佳公司（SOKKIA）的AGP1等。 自动化陀螺经纬仪 以Gyromat2000为例，介绍陀螺自动定向的基本原理。 Gyromat2000陀螺经纬仪的自动定向主要是依靠步进测量（概略寻北）和自动积分测量系统实现。步进测量的目的是减小陀螺在静态摆动下的摆幅，使摆动的信号处于光电检测元件的感光区内，同时在陀螺启动状态下也使摆动平衡位置最终接近于北。 陀螺仪悬挂结构示意图 如图所示，摆式陀螺仪的摆动平衡位置R和真北方向N，以及悬带扭力零位O之间存在着一个确定关系。假如开始定向观测时，照准部偏离真北αN角时，由于悬挂带反力矩的作用，使摆动平衡位置处于照准部零位（参考反射镜法线）与真北N之间，即R方向。 积分测量原理示意图 也就是说，陀螺摆动的平衡位置是在悬带弹性扭力矩和陀螺指北力矩的共同作用下产生的，此时可得到一个力矩平衡方程为： αK DB = (αN – αK) DK 式中： αK ---悬带扭力零位与陀螺平衡位置之间的夹角； αN ---悬带扭力零位与真北之间的夹角； DB ---悬带扭力矩系数； DK ---陀螺指北力矩系数 积分测量原理示意图 12.6 隧道施工与竣工测量 隧道施工测量时的主要任务为：在隧道施工过程中确定平