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第３４卷第 １２期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报 Ｖｏｌ.３４ №.１２
２０１３年１２月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｄｅｃ. ２０１３
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充液系统刚 液耦合动力学功能型拟变分原理
梁立孚ꎬ刘宗民ꎬ郭庆勇
(哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院ꎬ黑龙江 哈尔滨 １５０００１)
摘 要:随着火箭运载能力、卫星工作寿命和深空探测器任务复杂度的不断提高ꎬ液体推进剂占航天器总质量的比重也
不断增加ꎬ充液系统动力学成为理论界关注的课题.应用功能转换原理和能量守恒定律ꎬ通过耦合流体动力学功能型拟
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变分原理和刚体动力学功能型拟变分原理ꎬ建立充液系统刚 液耦合动力学功能型拟变分原理.文中研究了航天器充液
贮箱液固耦合机理ꎬ对建立液体大幅晃动等效力学模型提供理论支持.
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关键词:拟变分原理ꎻ流体动力学ꎻ刚体动力学ꎻ刚 液耦合动力学ꎻ充液系统
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ｄｏｉ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００６ ７０４３. ２０１２１２０１９
网络出版地址:ｈｔｔｐ:/ / ｗｗｗ.ｃｎｋｉ.ｎｅｔ/ ｋｃｍｓ/ ｄｅｔａｉｌ/ ２３.１３９０.Ｕ０９５０.００３.ｈｔｍｌ
中图分类号:Ｏ３１３ 文献标志码:Ａ 文章编号:１００６￣７０４３(２０１３)１２￣１５１４￣０６
Ｑｕａｓｉ￣ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｒｉｇｉｄ￣ｌｉｑｕｉｄ ｃｏｕｐｌｉｎｇ
ｄｙｎａｍｉｃｓ ｉｎ ｌｉｑｕｉｄ￣ｆｉｌｌｅｄ ｓｙｓｔｅｍ
ＬＩＡＮＧ ＬｉｆｕꎬＬＩＵ ＺｏｎｇｍｉｎꎬＧＵＯ Ｑｉｎｇｙｏｎｇ
(Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ ａｎｄ Ｃｉｖｉｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＨａｒｂｉｎ １５０００１ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｙ ｏｆ ｌａｕｎｃｈ ｖｅｈｉｃｌｅｓꎬｌｉｆｅｓｐａｎ ｏｆ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ｏｆ ｄｅｅｐ
ｓｐａｃｅ ｍｉｓｓｉｏｎｓ ｉｎｃｒｅａｓｅꎬｔｈｅ ｍａｓｓｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｓ ｏｆ ｌｉｑｕｉｄ ｐｒｏｐｅｌｌａｎｔ ｉｎ ｓｐａｃｅｃｒａｆｔｓ ａｒｅ ｅｎｈａｎｃｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ. Ｌｉｑｕｉｄ￣
ｆｉｌｌｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｄｙｎａｍｉｃｓｉｓａｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ ｃｏｎｃｅｒｎｅｄｔｏｐｉｃｉｎｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｆｉｅｌｄ.Ｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｑｕａｓｉ￣ｖａｒｉ￣
ａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｆｌｕｉｄ ｄｙｎａｍｉｃｓａｎｄｔｈｅ ｑｕａｓｉ￣ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｒｉｇｉｄ ｄｙｎａｍｉｃｓꎬａｌｏｎｇｗｉｔｈ ｔｈｅ ｑｕａｓｉ￣ｖａｒｉａ￣
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ｅｒｇｙ ｔｒａｎｓｆｅｒｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎｌａｗ.Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒꎬｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆ ｔｈｅｌｉｑｕｉｄ￣ｆｉｌｌｅｄｔａｎｋｓ
ｏｆ ｓｐａｃｅｃｒａｆｔｓ ｉｓ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄꎬｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｌｉｑｕ
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