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- 2019-04-10 发布于天津
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浙江省青少年电脑机器人竞赛(虚拟机器人赛项目培训)学科介绍课程讲述.ppt
浙江省虚拟机器人保洁员清理垃圾项目培训; 程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走,可使用红外传感器走迷宫,指南针传感器来转弯。
小学组:机器人志愿者必须收集至少1个垃圾,并走到终点。
?初中组:机器人志愿者必须收集至少2个垃圾,并走到终点。
??高中组:机器人志愿者必须收集至少3个垃圾,并走到终点。 ; 机器人志愿者收集到至少1个(小学组)或者2个(初中组)或者3个(高中组)垃圾,并到达P点获取开启door的通行证。通过打开的活动门进入深蓝色区域,在深蓝色区域内收集垃圾(共6个),35秒内沿轨迹路线A或者轨迹路线B到达End点。;基础分:
?????机器人志愿者完成基本任务,得30分;
任务奖励分:
?? 机器人志愿者成功开启活动门并通过活动门加10分;
???? 机器人志愿者完成基本任务后每多收集一个垃圾加5分;
沿??迹路线A到达终点加10分,沿轨迹路线B到达终点加30分;
通过活动门并沿路线B到达终点,35秒内每提前一秒加2分。
???;全国总决赛-仿真演示;3D仿真系统----传感器的搭建;3D仿真系统----机器人动起来;编程环境—图形化及C语言;编程环境----移动模块;编程环境----条件循环模块;编程环境----条件判断模块;3D仿真系统---场地编辑;红外传感器的使用;机器人走迷宫;机器人走迷宫;
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