信号与系统-3章_傅里叶变换.ppt

周期信号激励下的系统响应 正弦信号激励时的响应 设输入信号为正弦信号，即 所以 设系统的频率响应 为 例 若输入信号 求系统响应 用叠加定理： 作用于系统时 故响应为零。 因此系统响应为 对于 作用于系统时， 解 例 正弦波通过RC电路 带宽 ，求系统响应 系统函数为 幅频特性 相频特性 解 用MATLAB画出的幅频和相频特性图 截止频率 当 rad/s时 所以，系统响应为 当 rad/s时 用MATLAB画出的输入和输出波形 某线性非时变系统的幅频响应|H(j?)|和相频响应?(?)如图所示。若激励 , 求该系统的响应y(t)。 解 ? ?(?) ? -2 2 0 -? |H(j?)| ? 2 -2 2 0 例 非正弦周期信号激励时的响应 为输出信号的频谱 由于这类计算通常比较烦琐，因此最适合用Matlab来计算。 该信号通过系统后，其响应的频谱为： 傅里叶反变换即可得： 例 输入信号的频谱为 RC电路，若输入信号为周期矩形脉冲波如下图所示。求系统响应。 解 其中，T=2，基波频率，因此，有 RC电路的频率响应为 因此， RC 电路的频率响应为 因此， 输出信号的频谱为 系统响应为 RC电路输出的幅度频谱 RC电路输出的时域波形 频域分析的方法的求解步骤为： 先求出输入信号的频谱F(j?)和频域系统函数H(j?) 由于y(t)=h(t)?f(t)，利用连续时间非周期信号的傅里叶变换的时域卷积性质，有 Y(j?) = H(j?) F(j?) ， 求出输出信号的频谱 将Y (j?)进行傅里叶反变换就得到 y(t) 3.10.2 非周期信号通过线性系统的零状态响应 补充 RC电路，若输入信号为矩形脉冲波如图所示。求系统响应。 矩形脉冲波 输入信号的频谱为 解 RC电路的系统函数为 因此，输出频谱为 因为 令1/RC=a，可得 用Matlab画出的输出信号的频谱如图所示。图中画出了带宽和的两种情况 RC电路输出的幅度频谱 RC电路输出的时域波形 由于RC电路的低通特性，高频分量有较大的衰减，故输出波形不能迅速变化。 输出波形不再是矩形脉冲信号，而是以指数规律逐渐上升和下降。 当带宽增加时，允许更多的高频分量通过，输出波形的上升与下降时间缩短，和输入信号波形相比，失真减小。 结论 在如图所示系统中，f(t)为已知激励 ， 。 例 求零状态响应 y(t)。 设 f(t) ? F(j?) 即有：H(j?)=F [h(t)]=-j sgn(?) 故得：R(j?)=H(j?) F(j?)= [-jsgn(?)] [-j sgn(?)] F(j?) =-sgn(?) sgn(?) F(j?)= -F(j?) 所以：y(t)= -f(t) 可见此系统为一反相器。 根据对偶性 解 h(t) h(t) f(t) y(t) 为起始频率， ， 1．h=freqs(b,a,w) 式中 对应于式(3-159)中的向量 ， 对应于式（3-159）中的向量 使用形式如 为终止频率， 为频率取样间隔。向量 返回在频率向量 上的系统函数样值。 ，w为频率取值范围， 2．[h,w]=freqs(b,a) 该调用格式将计算默认频率范围 内200个频率点的系统函数样值，并赋值给返回变量， 200个频率点记录在w中。 3.10.3 MATLAB仿真实现 右图是常见的用RLC元件构成的某系统电路。设 4．freqs(b,a) 该调用格式并不返回系统函数样值，而是以对数坐标的方式绘出系统的幅频响应和相频响应。 3．[h,w]=freqs(b,a,n) 该调用格式将计算默认频率范围内200个频率点的系统函数样值，并赋值给返回变量 ， 个频率点记录在w中。 ， 试用MATLAB的freqs()函数求解该系统频率响应并绘图。 例 ， ， RLC二阶低通滤波器电路图 根据原理图，容易写出系统的频率响应为： 式中， 将R、L、C的值代入 的表达式，得： 解 b=[0 0 1]; a=[0.08 0.4 1]; % 生成向量b，a [h,w]=freqs(b,a,100); % 求系统频响特性 h1=abs(h); % 求幅频响应 h2=angle(h); % 求相频响应 sub