连杆机构中接头间隙对精密定位之影响-昆山科技大学.PDF

連桿機構中接頭間隙對精密定位之影響 計畫主持人 賴添興 崑山科技大學機械工程系 摘要 本文在於研究精密連桿機構受到外力作用時，探討接頭間隙公差對精密連桿機構在特定 傳動輸入要求條件下之影響。運用接頭間隙之模型，結合互逆螺旋(Reciprocal Screw)觀念來 探討精密連桿機構在受力情況下之輸出誤差分析。在設計產品時，設計參數一般屬於理想狀 況下之數據，而公差與配合之決定則是屬於工程實務問題，有關公差與配合之選擇，設計人 員甚為需要具備相關實務經驗。此研究結果將可用於推演接頭間隙之合成方法，及具間隙連 桿組在受外力作用下之傳動性能評估方式，以及間隙對傳動性能之影響，作為精密連桿機構 接頭之公差配合的設計及選擇的依據。 關鍵字：連桿機構、間隙、螺旋 一、前言 多可動度的範圍，所以必須多個輸入變數才 精密連桿機構定位之精度設計具有相當 可控制機構的運動狀態，故其輸入之變數不 重要性，對於微型機構