Ethernet／IP通信适配器的设计与实现.docVIP

Ethernet／IP通信适配器的设计与实现 第29卷第l0期 2008年10月 仪器仪表 ChineseJournalofScientificInstrument Vol_29No.10 Oct.2008 Ethernet/IP通信适配器的设计与实现木 刘暾东,谢维盛,蔡岗全 (厦门大学自动化系厦门361005) 摘要:针对T业现场数据的网络化传输,本文构建了工业以太网EtherNet/IP通信适配器的硬件系统,开发了该通信适配器 的BootLoader和I/O接口驱动程序等底层软件;并在EADK软件平台上编写了该通信适配器的应用程序;另外,借助EIPScan 软件,EDITF软件,ControlLogixPLC和PCU—ETHIOEtherNet/IP扫捕器等工具对该通信适配器进行了完整的通信测试,并在上海 交大罗克韦尔实验室的工业网络设备系统中进行了互操作性测试;结果表明该Ethernet/IP通信适配器在数据传输的实时性, 稳定性,可靠性等方面有良好的性能,应用前景广阔. 关键词:工业以太网;Ethernet/IP;通信适配器 中图分类号:TN915.02文献标识码:A国家标准学科分类代码:510.5030 DesignandrealizationofEthernet/IPcommunicationadapter LiuTundong,XieWeisheng,CaiGangquan (AutomationDepartment,XiamenUniversity,Xiamen361005,China) Abstract:Aimingatthenetworktransmissionoftheindustrialfielddata,thehardwaresystemofanEthernet/IP communicationadapterwasconstructed,andtheBootLoaderandI/Ointerfacedriverofthiscommunicationadapter wasdeveloped.TheapplicationsoftwareofthiscommunicationadapterwasdesignedbasedontheEADKsoftware platform.Inaddition,EIPScan,EDITr,ControlLogixPLCandPCU—ETHIOEtherNet/IPscannerwereusedtotest thiscommunicationadaptercompletely.ThecommunicationadapterwasalsotestedforitsinteroperabilityinRock— wel1labinShanghaiJiaoTongUniversity.TestresuhsdemonstratethatthisEthernet/IPcommunicationadapterhas excellentreal—timeproperty,stabilityandreliabilityindatatransmission,andhasagoodapplicationfuture. Keywords:industrialEtheruet;EtherNet/IP;communicationadapter 1引言 工业控制系统的分布化,智能化,信息化发展,要求 企业从现场控制层到管理层的全面无缝信息集成.T业 以太网满足这一要求,实现了工业控制网络与企业信息 网络的无缝连接,成为控制网络发展的主要方向.Ether— Net/IP是当前主流的一种工业以太网,得到广泛的认可, 全球已超过100万个安装节点,并转化为中国机械工业 标准….EtherNet/IP是唯一兼容于IEEE802.3标准和 TCP/IP协议的高性能I/O及运动控制网络,其在应用层 收稿日期:2007.12ReceivedDate:2007—12 }基金项目:福建省科技计划重点项目(2008H0060)资助 实施了成熟,先进,统一的CIP协议,提供了更加开放集 成的工业自动化和信息化的整体解决方案. 本文研制的EtherNet/IP通信适配器可实现信息层 和设备层的有机结合,作为EtherNet/IP控制网络与其他 技术之间的一个网关,将工业控制设备无缝集成到Eth— erNet/IP控制网络中,提高了控制系统的灵活性和兼容 性.目前,EtherNet/IP设备基本由国外厂商提供,国内 企业使用EtherNet/IP设备需要支付昂贵的费用,本文开 发的EtherNet/IP通信适配器可填补国内空白,提供一种 更高性价比的工业控制设备,有着良好的应用前景. 第10期刘暾东等:Ethernet/IP通