步进电机接口技术讲稿.docVIP

步进电机接口技术 根据环行分配器的不同构成步进电机驱动电气系统可以有两类：硬件环行分配器步进电机驱动电气系统和软件环行分配器步进电机驱动电气系统。如下面两图： 硬件环行分配器步进电机驱动电路 软件环行分配器步进电机驱动电路 问题： ① 无论哪种系统，从环行分配器输出的都是数字电平信号，而步进电机需要的是大功率电压信号。 ② 步进电机的大功率强电信号对微机有干扰。 解决问题的方法： ① 采用光电耦合电路将步进电机的强电信号与微机的弱电信号进行隔离及电平转换。 ② 采用功率放大器进行功率放大。 1.光电隔离电路 光电隔离电路设置在环行分配器和功率放大电路之间。 光电隔离电路已经是一个集成电路器件，一般叫光电耦合器。有利用TTL电路构成的光电耦合器，也有利用CMOS电路构成的光电耦合器,工作原理一样。 ● 光电耦合器的组成 光电耦合器由发光源和受光器两部分组成： 发光源：砷化镓红外发光二极管 受光器：光敏三极管 达林顿管 光敏集成电路 发光源和受光器两部分结构相对独立，但被封闭在同一个不透明的管壳内，并由绝缘透明树脂隔开。 ● 光电耦合器的封装形式 管式 双列直插式 光导纤维连接式 ● 光电耦合器的典型结构如图 光电耦合器的结构和符号 2．光电耦合器的工作原理 当有电流流过发光二极管时，发光二极管发光。光敏三极管接受光照后即可导通，从而产生电