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机器人 和 全国大学生机器人电视大赛 武汉大学动力与机械学院 肖 华 第一部分机器人简介 一、有关机器人的几则消息 2008年奥运会：机器人将为北京奥运当翻译(2001-12-20 9:25:11) 中新网北京12月17日消息：在昨天闭幕的2008与电子信息技术高层论坛上，北京市政府信息化工作办公室成员、奥组委科技奥运行动筹划组专家张宇航表示，四大科技亮点为奥运增色，2008年北京奥运会时，机器人有望当翻译。 张宇航说，每届奥运会的举办都将促进主办城市科学技术的发展，北京也一样。据扬子晚报报道，对于7年后的北京奥运会，张宇航预测说，在北京奥运的科学技术方面可能会出现四大亮点： 首先是多种语言智能机器人的首次使用，它们将成为奥运会的虚拟志愿者，实现在任何时间、场所，对任何人和任何设备的多语言服务 …… 中国首个仿人机器人将奥运会服务?北京娱乐信报 2002年12月29日 随着几个太极拳动作行云流水般的完成，12月29日上午，我国首个仿人机器人在北京理工大学通过了国家863项目组的验收。验收专家认为该机器人项目在系统集成、步态规划和控制系统等方面实现了重大突破，标志着我国仿人机器人研究已经跨入世界先进行列 据介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米 除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能根据自身的平衡状态和地面高度变化，实现未知路面的稳定行走。 “这个机器人的出现能够代替人进行任何危险环境的作业，如反恐、排爆等”，黄强教授说，“当然也能做一个家政护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等,我们初定让他在2008北京奥运会上服务。” “勇气”号火星车成功伸开了两条“前腿” 新华网华盛顿1月9日电 在从地球到火星近7个月的长途旅行中，“勇气”号一直蜷缩着身体，体积保持在最小状态。美国科学家9日说，火星车已经成功地部分直起身子，首次完全伸开了两个前轮或者说两条“前腿” “机遇”号在火星的“足迹” NASA网站最新发布的照片显示，“机遇”号在火星的行动轨迹。据最新得到的信息，“机遇”号火星车已经完成了总共3.54米的“行程”，其中直行1.8米，同时，“机遇”号火星车还走出了三个弧线：两个向左和一个向右的弧线（图中所示） 这是“机遇”号火星车2004年1月31日凌晨驶下着陆舱后拍摄的照片。新华社发 “看门”机器人面市  2005年09月29日10时43分来源:新华网 9月27日，日本Tmsuk机器人制造商推出的名叫“罗伯丽娅”的机器人在东京面市销售。工程师为该款机器人配备了数码相机、红外线感应器和视频电话，使之成为主人的忠实“看家人”。当“罗伯丽娅”通过红外线感知可疑人物侵入家宅时，就会主动拨通主人手机，并把侵入者的活动影像传送到主人手机上，影像长度可记录10秒。该机器人外形看起来像一只眼球，高26厘米，仅重3.25公斤。 新华社 “聪明”的新型骑车机器人2005-10-08 16:44:31来源:新华网  10月4日，在日本首都东京郊区幕张，日本村田制作所开发的新型骑车机器人与大众见面。 这款会骑自行车的新型机器人不仅能骑车前行，发现障碍物时还可停车或后退。 五角大楼办机器人越野车赛 开发无人驾驶战车2005年10月10日13时40分来源:TOM科技 上周六，由美国五角大楼赞助举办的机器人汽车赛落下了帷幕。此次汽车赛中完成全部赛程的参赛汽车都是在无人操纵的情况通过全程211.2公里的穿越莫加韦沙漠任务的。这些参赛机器人汽车在崎岖不平的赛道上，克服了诸如掉下悬崖、跨越障碍以及穿过隧道等困难，成为技术史上的一个里程碑 这些由最先进的软件指挥前进的汽车使科学家们对将来不让士兵身陷险境而发动战争的想法有了希望　 这种名为“大挑战”的竞赛是五角大楼尝试降低战争伤亡风险努力的一部分。他们试图按照国会命令在2015年时将三分之一的地面运输设备该用无人驾驶机器人 全国首例互联网远程遥控机器人手术获得成功 新华网延安12月22日电（刘书云、宋米） 69岁的延安市子长县史家畔乡农民张秀英因患右丘脑内囊后肢出血，22日在延安大学附属医院成功地接受了由北京专家通过互联网远程遥控机器人实施的神经外科手术。这标志全国首例互联网远程遥控第五代机器人神经外科手术获得成功。 日升级版阿西莫机器人亮相 “交际”能力更出色 2006年02月06日 11时:10分来源:新华网 钱铮 日本本田技研工业公司的新型“阿西莫”双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开，新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进，还具备给人端茶倒水等本领。新型“阿西莫”机器人身高130厘米，体重54公斤