永磁无刷电动机及系统设计讲述说明.ppt

无刷电机驱动设计;概论;永磁无刷电动机系统; 永磁无刷电动机由电机和驱动器两部分组成。电机部分的结构是定子上有多相绕组，转子上镶有永久磁铁。因此，永磁无刷电动机可看成是由专门的电子逆变器驱动的有位置传感器反馈控制的交流同步电动机。 永磁无刷电动机的电枢绕组同交流电机的绕组一样，采用多相型式，经由驱动器接到直流电源上，定子采用位置传感器实现电子换向，各相依次通电，产生电流，电流和转子磁极的主磁场相互作用，产生转矩。;;方波驱动永磁无刷电动机工作原理;;;正弦波驱动无刷电动机的工作原理 ;;;; 输出电磁转矩Te为 ;1 无刷电机驱动作用及组成;系统组成方框图 ;开环运行方框图 ;转矩控制系统方框图 ;速度控制系统方框图 ;位置控制系统方框图 ;完整的控制系统方框图 ;伺服电动机;传感器;驱动器;功率变换; 基本要求;2 功率变换（逆变技术）;以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理;; 改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。改变两组开关切换时间长短（PWM)，可改变输出交流电流大小和方向。;PWM控制技术;PWM控制的基本思想;b);O;若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。;O;SPWM控制波的生成:正弦波—三角波调制、方波—三角波调制; 在电压比较